这里是执掌大国长剑的起点

本期推荐院校:第二炮兵工程大学二十世纪中叶,面对西方国家核威胁、核讹诈,新中国的缔造者毅然决断:发展核武器,组建战略力量!于是,在当年汉高祖刘邦积蓄实力、成就霸业的大本营——古城西安灞上,我国第一所为战略导弹部队培养人才的高等军事院校——第二炮兵工程大学悄然诞生。先有院校,后有二炮。如今,这所先于二炮部队成立的导弹人才摇篮,经过从无到有、艰苦创业的历程,当之无愧地跻身全     

自组织协同控制研究进展

群机器人利用自组织机制能够完成比较复杂困难的协同任务,相比于单机器人更有效。自组织机制策略具有良好的鲁棒性、适应性、可靠性。首先介绍自组织的定义和运行机制,然后总结了近年来自组织控制的实现方法并总结归纳了不同方法的优缺点,最后展望了自组织控制未来的研究方向。     

视觉/言论

割断"脐带"目前,高技术仿生机器人通常有一条长长的"脐带"—用于供应电能和传输信号的电缆,而在即将到来的美国国防高级研究计划局(DARPA)机器人2015挑战赛中,这条脐带将被割断。根据DARPA官方网站透露,在DARPA的机器人2015挑战赛中,奖金总额将提升至350万美元,除第一名获得200万美元不变外,第二名将获得100万美元,第三名将获得50万美元。伴随奖金提     

加油机器人操作臂设计及运动学研究

为减少污染和节省人力,使用加油机器人代替人力完成加油工作成为未来发展的必然趋势。为此,专门设计一种加油机器人操作臂的结构形式,在D-H坐标系中建立四自由度加油机器人操作臂的运动学模型,采用变换矩阵方法求解该操作臂正、逆运动学解析表达式,并运用Matlab软件的机器人工具箱对该操作臂正、逆运动学方程进行仿真验证。研究结果证明正、逆方程运动学方程解的正确性以及设计方法的可行性。     

差压式管道内检测机器人启动过程模拟仿真

基于CFD软件Fluent提供的计算方法,利用动网格技术和UDF(用户自定义函数),对差压式管道内检测机器人启动过程进行了动态模拟.该方法克服了以往静态研究的不足,更直观地反映了不同因素影响下机器人的启动情况.仿真结果表明:管内流体速度、机器人质量、管壁摩擦力、不同流体对机器人的启动过程都有明显影响.可为下一步研究机器...     

基于leader-follower的混合式多机器人编队控制方法

针对复杂未知环境下,多机器人系统的队形控制问题进行了研究.对常用的leader-follower队形保持法进行了改进.设计了队形的条件反馈控制方法,使得leader机器人能够定时检查各follower的跟踪位置.在leader策略上,采用随时更换leader的方法重新确定leader,最后,对编队控制进行了仿真,仿真结...     

未知环境下的多机器人协作围捕方法

针对未知环境下的多机器人协作围捕进行了研究.首先介绍了围捕任务,然后给出了在未知环境下多机器人协作围捕的算法思想及控制流程.围捕任务中,对机器人设计了4种队形,采用有限状态机在不同队形之间进行切换.最后,在Vc++平台下进行了动态围捕仿真,验证了算法的有效性.     

终极智能武器——“苍蝇机器人”的解析

21世纪是信息化建设的年代,信息技术的广泛应用、智能仿真的迅猛发展.给人类社会的发展和进步提供了崭新的舞台.正当人们津津有味关注朝核六方会谈、伊拉克战后重建现状、伊朗核问题以及以巴之间领土争端矛盾等国际重大局势时,是否意识到纳米技术、智能仿真、微波探测等边缘高端科技已悄然在身边出现.     

导师带徒式智能指挥决策应用模式及关键技术

指挥决策智能化需求日益迫切,而近年来国内外军事智能方面的成就较少涉及这一领域。缺数据、缺知识、缺模型的现状,导致该领域智能化发展相对滞后。基于对领域问题的理解,创新提出导师带徒的指挥决策领域智能化发展思路,并基于近年来知识图谱、强化学习、大型语言模型等前沿技术的发展,构想了“学徒式知识提炼”“授徒式博弈推演”2套导师带徒式指挥决策应用模式,并指出了其中需要突破的关键技术,对指挥决策智能化攻坚具有一定指导意义。     

“认知智能作战”制胜机理及前沿技术

梳理未来智能化战争认知域主战场演进趋势和现实挑战,在厘清知识体系、构建底层逻辑的基础上,提出认知智能新理论范式,探索使计算机具备真正逻辑思维的原理和方法。以文化、信仰、价值观、意识形态为争夺重心,提出“认知智能作战”新概念,推动作战体系由信息化向智能化加速跃升,实现制生权向制脑权、制智权升级演进。从复杂性与多尺度视角研究下一代人工智能前沿技术,分析现有深度学习可解释性的瓶颈,推动动态、稳健与可信的智能模型与方法体系的构建。研发“认知引导机器人”武器装备,覆盖“观察,判断,决策,行动”认知攻防全流程,在塑造意识形态、占领对手文化语系、柔性认知干预、正向价值引导等方面实现主导战场行动。