2009,那些人、那些事——李学征：国庆彩车伴我行

时光老人揣着岁末年初的成果和喜悦、希望和幢憬走过了2009年，步入2010年。 2009年，在瞬息万变中，那些普通人身上散发的人性光辉．给人以最平凡的感动和最触动心弦的震撼，并照亮这个年度。     

俄研发“战争机器人”可在1．5公里外遥控操纵

俄罗斯【生意人报】5月31日消息．俄总理普京日前视察“武器之城”伊热斯克，了解当地军工企业在武器研发方面取得的最新成果．其中包括俄“进步”科研所研发的战争机器人。     

动物机器人及其潜在军事应用价值

动物机器人由于具有出色的隐蔽性和环境适应性，可能在未来战争或局部冲突中会扮演重要角色，成为决定战场胜负的杀手锏。针对动物机器人及其潜在的军事应用价值，本文介绍了动物机器人的原理，根据动物生存环境的差异综述了陆地动物机器人、飞行动物机器人和水下动物机器人等三种类型机器人的研究现状；在此基础上，分析了动物机器人在抵近侦察、目标引导、对象识别和直接打击等方面的潜在军事应用价值，并讨论了动物机器人走向实用过程中存在的刺激靶点、刺激方式、生物相容性、操控器件、无线通讯以及能源供给等方面存在的工程问题以及未来研究方向。动物机器人优势十分明显，但对技术的要求也非常高，目前仅仅处于起步阶段，未来的路还任重道远。     

是游戏，还是战争？——21世纪的机器人战

六支激光枪全部瞄准了水面,约摸半个小时的时间,水怪再一次跃起,而这一次,它绝对无法逞威了,六束光束一齐射向了它。中了弹的水怪,更加狂怒了,它挣扎着、翻滚着,一次次向六个姑娘扑过来……     

操纵手考核成果的操纵手模型参数辨识

以半自动跟踪的人机系统为研究对象,从工程实际中提取了描述操纵手操控水平的指标集:静态灵敏度、平均超差度及平均超差频率指标,并依据这些指标的考核结果,构建了一种操纵手数学模型的辨识方法.最后由靶场试验数据辨识了相应的模型参数,从而验证了该方法的可行性.     

机器人，未来战场的主宰？

近日，美国有关媒体披露．经过为期两年多的安全性测试，美国第一批武装机器人即将装备部队。对此，有军事家评论，这是一场巨大的革命，它标志着酝酿了几十年的机器人部队时代即将到来。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

新颖的美军单兵侦察装备

美军认为,扩展士兵的战场感知能力,不仅有助于士兵躲避危险,还能增强其战场控制能力。近年来,美军为适应未来反恐战争复杂的战场环境,斥巨资大力研发新型单兵侦察装备,并取得初步成效。