可控翼伞气动力及雀降操纵力仿真计算

本文建立了可控翼伞气动力计算的等效翼型—柔性模型以及雀降操纵力计算的双体铰接模型。用曲面涡格法对翼伞的气动力进行了计算,在此基础上,对翼伞的雀降操纵力也进行了计算。     

基于ADAMS和ANSYS的箭伞系统刚柔耦合仿真分析

为了更加准确模拟空中发射过程和提高其安全性,搭建了空中发射技术的联合仿真系统。首先在Solidworks中建立了运载火箭、载机、阻力伞以及伞绳的实体模型;然后将其导入有限元分析软件ANSYS中,对其进行有限元分析,得到模态中性模型;最后将柔性体代替刚性杆,利用ADAMS进行动力学仿真,实现了基于ADAMS与ANSYS的空投火箭联合仿真。仿真结果表明柔性体对空中发射运动精度和安全性的影响不容忽视。     

与“黄草岭英雄炮班”一起野营

秋高气爽,万里无云。黑土地上奔腾的滚滚列车承载了神圣的荣誉与无限的希望。伴随着军列的一声长鸣,黄草岭英雄炮班随全旅来到了美丽的渤海之滨——大连营城子。蔚蓝的海面泛起阵阵波涛,就好像这些年轻战士此刻的心情,澎湃着、期待着。这些勇敢、     

伞盘结构对大长径比发动机药柱结构完整性的影响

为了提高大长径比发动机药柱结构完整性水平,基于三维黏弹性有限元法,计算某大长径比固体发动机在温度和内压荷载联合作用下的结构响应;研究伞盘结构及其位置对药柱最大Von Mises应变的影响规律;讨论当伞盘位于药柱中部时,伞盘最大Von Mises应变随伞盘宽度、深度以及顶部圆弧半径比的变化规律。结果表明,伞盘位于药柱中部时可以有效地降低大长径比药柱的最大Von Mises应变,增加伞盘宽度、深度或选取合适的半径比均可降低伞盘结构的最大Von Mises应变。所得结论可为固体发动机设计提供参考。     

基于IAFSA的四自由度翼伞分段归航设计

为实现翼伞系统的精确空投,需要对其归航轨迹作合理规划。根据翼伞系统自身的运动特性及操纵特性,采用分段归航策略。在四自由度翼伞模型下,利用各轨迹段的几何关系,建立表征轨迹优劣程度的目标函数。基于改进的人工鱼群算法,对目标函数进行参数寻优,进而得到轨迹的设计参数。仿真结果表明,所提出的改进方法能加快算法的收敛速度,所规划的轨迹满足了精确落点和逆风着陆的要求。     

他们创造了世界禁毒的奇迹——镇康县人武部组织实施“南伞模式”替代工程纪实

1994年,镇康县提出建设南伞糖厂,处理中缅合作种植的甘蔗,引导缅北边民种植甘蔗替代种植罂粟。称之为“南伞模式”。时任云南省委副书记的令狐安同志指出：“南伞糖厂建设,不仅具有经济意义,也具有重大政治意义”。镇康县人武部组织民兵实施这一工程,经过3年多的艰苦奋斗,完成了缅北边境3万余亩甘蔗种植替代了罂粟种植。联合国禁毒署秘书长彼诺阿兰奇称赞：“这是奇迹”,“是对世界禁毒的贡献”。缅甸边民赞扬：“是中国的甜蜜事业让我们的生活甜蜜起来,共产党好!中国民兵好!”     

翼伞系统线目标归航方法

针对运载火箭助推器或子级无控坠落地面落点散布较大的情况,提出一种翼伞系统的线目标归航方法。建立了矩形边界下的归航计算模型,对点目标归航和线目标归航两种方法进行了收缩区域分析;对翼伞归航能力、落区散布边界特征对归航性能的影响进行对比分析,得到了相应的归航策略,并提出在较大散布区域下设置多个着陆区域的工程解决方案;建立动力学和操纵控制模型,对线目标归航过程进行了仿真。结果表明,所提方法对工程有一定的参考价值。     

“空降达人”王磊

空降兵某炮兵团上士王磊,入伍11年来,先后参加大小演习20余次,跳过6种伞型、5种机型、9种地形,累计跳伞600余次,被官兵亲切地称为——2011年10月,"前锋—2011"演习在某地域展开,深秋的夜空如墨水般漆黑,凉风吹来,不禁让人瑟瑟发抖。晚上9点,一架运输机在夜幕的掩护下飞临该地域。"嘀、嘀……"随着绿色信号灯亮起,45名全副武装战斗员鱼贯而出。夜色太黑,能见度不到5米。伞开后没多久,王磊便与旁边战士的伞绳缠绕在一起,下降速度逐渐变快,耳边呼呼生风。如果两人再不分开,后果不堪设想。     

并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法

研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。     

翼伞精确空投系统归航轨迹规划与控制?

翼伞归航轨迹规划与控制问题是翼伞系统在一定初始状态下,利用自身可操作性,完成从初始位置到目标位置的转移问题。针对翼伞空投系统不同归航要求,规划出满足精度要求为圆径概率误差（ CEP ）小于40m的归航轨迹并经过一定量的控制完成翼伞空投系统精确空投任务。首先建立翼伞系统状态空间六自由度模型,并在此基础上提出系统简化稳态模型,通过最优控制方法,规划出满足空投要求的最优归航轨迹后对翼伞进行不断控制直至目标点。最后通过Matlab仿真试验,绘出翼伞系统归航轨迹图与控制变化图。