蛙人输送艇挺进水下特种战场

美海军部队中,蛙人输送艇(SDV)部队作为一支执行水下特种任务的武装力量一直受到较高的关注,美军的一些作战司令部(如美国欧洲司令部)对其需求度很高。9·11事件之前,美国中央司令部为阻止伊拉克非法输出石油,曾派遣了一支蛙人输送艇特遣支队在相关海域执行海上侦察与监视任务。而在美国开始大规模进行反恐战争之后,这支部队的受重视程度则更为加强。 按照美海军的编制,一个蛙人输送艇排包括11名海军“海豹”队员、4名维修     

深V型滑行艇横摇阻尼的实验确定

对深V型滑行艇模型进行了静水横摇衰减实验和零速正横浪规则波中横摇运动实验,讨论了在处理试验数据时所面临的一些问题;采用分段最小二乘拟合法对静水横摇衰减实验曲线进行光顺,用峰值处理法计算不同横摇角时的横摇阻尼,并进行多项式回归得到深V型滑行艇横摇阻尼公式.     

对濒海战斗舰的看与思

美国"自由"、"独立"号濒海战斗舰投入试验性作战使用了。这两型舰受到世界关注,包括我国的有关专家和军迷。它们引起关注的独到之处有:被赋予跨洋濒海作战的使命任务,难点在于跨洋;采用"即插即用"的模块化设计,以应对濒海作战可能遭遇的     

反潜巡逻机与无人艇应召反潜中协同声纳搜潜研究

反潜巡逻机与无人艇协同反潜作战可以发挥两者的互补优势、大幅提高反潜效能,是未来反潜作战的重要方式.针对反潜巡逻机与无人艇反潜能力特性,提出了在应召反潜中使用被动声纳浮标与艇载主动声纳组成的多基地声纳系统搜潜的思路.以无盲区探测区域有效覆盖目标散布区域为目的,分析多基地声纳的阵型设置、计算重要参数、论述平台的航路规划问题,最后利用实例分析证明了应召反潜中艇-机协同声纳搜潜设想的可行性,对有人/无人平台协同反潜作战研究具有一定的参考意义.     

小型潜艇和特种部队构成最大威胁

微型或小型潜艇以及输送艇作为一支重建的兵力再次出现,并对海岸设施构成最大威胁     

日本反水雷作战能力透析

二战后,日本十分重视水雷战能力建设,特别是反水雷作战能力。日本海上自卫队不仅拥有较先进的扫雷舰艇和一批训练有素的扫雷作业人员,而且平时注重加强部队的实战训练和演习,积累了丰富的水雷战经验。近期,美日两国又举行了水雷战研讨会,加强反水雷战法的研究。     

值班室

正本期专家——南京军区102医院心理科主治医师王彦彦某潜艇轮机兵金超雄我是今年刚进入某型潜艇服役的新同志,在潜艇里面,狭窄、密封的舱室内排列着各种仪器、仪表及阀门,到处布满密密麻麻各种大小不一的管道和电缆,看得我眼花缭乱,行走时一不小心就会撞头,让我感到特别憋屈。让我最难受的还是在潜艇深潜时,听着被海水压力挤压艇体的咔咔声,我心里面就会出现恐惧心理,     

微型潜艇

微型潜艇通常是指长度几米至30余米，排水量在几吨至300余吨之间的潜艇，其中长度只有几米、排水量只有几吨的潜艇又被称为袖珍潜艇或蛙人输送艇。微型潜艇与它的“兄长”们相比，实在是太不起眼了，但有时“兄长”们干不了的事，它却能干。比如，在近海、狭窄海域或浅水海区执行一些特种任务．     

欠驱动无人艇自适应滑模航迹跟踪控制

为便于航迹跟踪控制器设计和分析,引入坐标变换,建立典型的欠驱动无人艇数学模型;建立以航迹上自由点为原点的Serret-Frenet坐标系,实现对航迹跟踪误差变量的描述;通过将航迹参数的更新律作为一附加控制输入,实现了无人艇航迹跟踪控制系统由欠驱动向全驱动控制的转变,并利用改进视线导引算法实现了对无人艇位置的跟踪控制;考虑海流等外界扰动的影响,采用滑模自适应技术分别设计了无人艇航向和航速控制算法,实现了对航向角、纵向速度跟踪误差的镇定;基于李雅普诺夫理论和级联系统理论证明了航迹跟踪控制系统的一致半全局指数和一致全局渐进稳定性。仿真结果表明:所提出的控制算法可在一定程度上处理海流等外界扰动,跟踪效果良好,并且克服了角速度持续激励问题,能够同时实现对直线和曲线航迹的跟踪。