基于SLAM算法的AUV组合导航系统

针对未知环境下某水下航行器组合导航系统在GPS信号长时间失效时,导航误差随时间积累的问题,采用了同时制图定位(SLAM)的导航方法,提出了一种将SLAM的信息融合于INS/GPS组合导航系统的方案,通过SLAM技术来限制惯导系统的误差积累,可以显著提高组合导航系统的性能并能在线建立环境的增量式地图。仿真结果表明,该方法充分利用了同时制图定位提供的信息,有效地提高了导航系统的精度。     

论军费预算规模的确定过程

军费预算规模的确定过程,实质上也就是军队和财政部关于军费的博弈过程。军队和财政部之间经过“讨价还价”,最终形成一致意见来确定军费开支数额。其谈判结果不仅取决于双方谈判的技巧、军队资料准备情况、军费预算程序是否完善,而且还取决于讨价还价的方式,比如双方同时出价和轮流出价等。     

单炮多发同时弹着法火力猛烈性初探

本文探讨同时弹着法射击的火力密度和火力猛烈性,以及在其影响下的毁伤程度计算,并选择几种火力样式,对同时弹着法和原有方法（急促射）的火力密度及毁伤程度进行了比较。     

增程修正弹单炮多发同时弹着火控技术研究

针对大口径火炮使用增程修正弹打远修近问题,建立了增程修正弹单炮多发同时弹着的控制算法,仿真验证了算法可在不同射程上实现单炮多发同时弹着,对发挥舰炮作战效能具有一定的意义。     

对干涉仪干扰机理的研究

多基线相位干涉仪接收机是电子侦察中非常重要的一种传感器资源,其主要优点是测角精度高、处理速度快,在射频测向应用较为广泛。结合相位干涉仪测向的工作原理,提出了基于多信号交叠干扰的策略,研究了多信号对干涉仪测向的干扰机理,并通过建模仿真对上述干扰策略进行了评估。仿真结果表明：交叠的多信号对相位干涉仪测向的干扰十分明显,使其无法获得射频目标的真实方位,并输出同时到达信号的错误指示。     

信息化条件下单炮多发同时弹着研究

信息化条件下,炮兵火力打击的强度对炮兵火力打击效果的影响呈指数函数递增,集中火力依然是炮兵战斗的首要原则,也是提高火力打击效果的首要手段,炮兵火力打击的速度与强度结合创造决定性效果.分析了信息化条件下单炮多发同时弹着的目的和用途,给出了实现多发同时弹着的约束条件,讨论了弹道计算模型和同时弹着方案的确定方法,并以某155mm自行火炮为例进行了多发同时弹着的计算与分析,论证了单炮实施多发同时弹着的可行性.     

基于SLAM的地磁导航定位

目前的地磁匹配制导算法多数需要基于高精度的地磁基准图,但实际中多种因素的影响,使得事先获取载体工作环境的精确地磁图很困难。为了实现载体不依赖于基准图的地磁导航定位,通过深入研究机器人和水下潜艇中所应用的导航定位方法,提出采用适用于地磁特点的同时定位与构图(SLAM)算法进行导航定位,并对基于SLAM的地磁导航定位关键技术进行了分析。     

收发同源设备中相位噪声对信号的影响分析

收发同源设备中信号经过下变频、A/D采样、数字信号处理、D/A恢复和上变频等流程,本文给出了相应的信号传输模型,并针对频标相位噪声对信号通过的影响进行了分析,基于上、下变频时刻频标相位噪声发生变化的分析,推导出了频标相噪对信号经过收发同源设备所产生的影响表达式,并得出结论:由于频标相噪的存在,使得信号通过收发同源设备后伪码速率和载波均被引入一个与频标频率变化率相关的因子,可视为引入了多普勒偏移量,并明确给出了该偏移量的表达式。该结论与普遍认为的收发同源可以完全抵消频标相噪的影响有较大区别,实验验证结果较好地吻合了理论分析的结论。