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21.
基于自适应原理提出一种传感器增益故障诊断方法。首先将传感器增益故障表示为传感器偏差故障,再将其表示为执行机构故障,利用自适应原理估计出传感器偏差故障幅度,最后用最小二乘法估计出增益故障幅度。分别对有、无系统噪声和模型误差的情况进行了讨论,最后给出仿真结果  相似文献   
22.
改进型自适应推广卡尔曼滤波器的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线估计虚拟观测噪声的统计特性,从而克服了观测模型线性化误差带来的不良影响。同时,通过引入修正增益函数,克服了由于观测噪声的统计特性不能精确已知而导致的滤波不稳定问题。仿真结果表明,不管是滤波精度还是收敛速度,都优于原来的自适应推广卡尔曼滤波算法  相似文献   
23.
本文简要地讨论了研究和开发自适应,综合抗干扰通信系统的意义,介绍了一些自适应、综合抗干扰通信技术。  相似文献   
24.
美军利用先进的图像和数据传输技术,建立起目标快速处理系统,使其飞行部队获得了更为有效的快速打击能力。  相似文献   
25.
为了满足带宽受限条件下,高速扩频数传的要求,本文在详细地分析现有高速扩频调制解调方案及存在的问题基础上,提出并论述了一种采用循环移位噪声码和分级传输技术的改进型M元高速扩频数传方案,给出了方案硬件实现结果。  相似文献   
26.
搞好民兵报废弹药销毁处理工作,任务艰巨,责任重大.我们一定要牢固树立和落实安全发展理念,以强烈的事业心责任感,履职尽责,勤奋工作,狠抓落实,稳妥推进民兵报废弹药销毁处理工作的安全发展.  相似文献   
27.
虚拟膝关节镜手术仿真系统的关键技术研究   总被引:10,自引:0,他引:10       下载免费PDF全文
虚拟手术仿真系统是医学仿真训练的有力工具,在医学教育领域有很好的应用前景。结合虚拟膝关节镜手术系统开发中的实际经验,介绍了系统开发过程中的几何建模、形变计算、力反馈与场景特效处理等关键技术与模拟仿真效果;文中的技术可推广应用到其他虚拟手术仿真系统的开发中。  相似文献   
28.
未来战机的作战环境要求机载多传感器数据融合系统在仅有角度测量信息情况下仍须具有稳定的目标跟踪能力.对机载多传感器的角度融合跟踪系统的结构和算法进行了研究,分别给出了两个传感器同步测量时的集中式状态估计算法和异步测量时不损信息量的混合式状态估计算法,即顺序滤波方法,并对相应算法进行了仿真验证.  相似文献   
29.
确定掩护重点是地面防空作战的一个重点和难点问题.利用集值统计分析采集的数据更适合指挥员确定掩护重点的思维方式,用区间数对数据进行处理能较好地降低主观误差.通过对被掩护目标的价值度的求取,为确定被掩护目标重要性顺序和兵力分配提供了依据.算法推理严密,模型简单实用,易于编程实现,为确定掩护重点目标提供了一种很好的算法.  相似文献   
30.
由于反舰导弹在速度、机动性等方面的显著潜力,已日益成为舰船的主要威胁.尽快识别反舰导弹类型对缩短系统反应时间,正确预测目标运动具有重要意义.针对从不同目标传感器提取的末制导雷达辐射源参数和弹道特性参数,对目标数据进行相关处理,应用径向基神经网络(RBFNN)分别对反舰导弹模式识别,仿真中充分考虑了各种误差干扰并进行容错性处理,仿真结果表明该算法的有效性.最后将两部分识别结果通过D-S证据理论进行综合决策,进一步提高了系统识别决策的可信度.  相似文献   
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