PDF多目标跟踪器

本文介绍用于多目标跟踪问题的概率密度函数(pdf)方法。输入数据是来自前端探测器的随时间变化的量测。期望的输出是出现的目标数目和每个目标的参数。同样的方法以前已用于时间延迟探测和跟踪问题并适用于多目标跟踪问题。本方法可取代以量测为基础的传统“互连”和“跟踪”方法。     

综合——海军C3I系统的发展趋势

现代战舰船体和机械的价格占整个舰艇造价的10%以下。其余费用花费在武器、传感器和综合它们所要求的指挥系统上。这种造价的对比暗示一项战舰计划的主要承包商应该是作战系统的设计部门,而不是建造船体的船厂。这样讲也许是过分了:一个不合格的作战系统毕竟能够完全修改或完全被代替,但一个低劣设计的船体则无法补救。尽管如此,现在,在一项已定的舰艇计划中,舰载作战系统是在武器和传感器设备之后的发展驱动力。     

建立作战系统人员配置和减少舰员的模型

NAVSEA 03K41负责形成作战系统战斗管理组织(BMO)和功能流程图(FFD)。几年前,NAVSEA提供资源,实施支援BMO和FFD开发和验证的功能分析。实行分析中的主要障碍是要获得如何构造功能层次的一致意见。由于选择了非最优层次组织;因此,难以定义、寻找、使用和验证功能。认识到这项工作的不足,于是,进行研究,评估最新的结构化建模技术、概念和方法。詹姆斯·马丁找到两个建模概念,可应用于作战系统功能分析:风险计划建模概念和功能分解建模概念。韦顿、本利和巴劳的结构建模定义提供了使用马丁概念的指南。在以后的BMO和FFD开发工作中,发展了舰艇的作战系统(SCS)建模概念并开发了一个SCS模型。本文叙述在BMO和FFD开发和验证过程中如何使用建模概念和工具。来自SCS模型的数据提供了定义作战系统要求(例如,软件、数据显示、数据库、网络连接等)的基础。     

多计算机系统中的容错任务分配和再分配

在一组互连处理机(计算机)中任务分配的目的是使资源的有效使用最大化,并由此而减少作业的解题周期。本文提出的在多计算机系统中分配任务的简单而有效的方法旨在系统和设计者确定的资源限制条件下,使处理机间的通信成本最小。因为每个任务的执行时间、可用处理机数目、处理机速度和存储容量对系统或设计者来说是已知的,因此,限制可看作为是由负载平衡引起的。随着处理机数目的增加,在任何时间在系统某处出现故障的概率也随之增加。几乎没有已建立的任务分配模型考虑了可靠性性质。在多计算机系统中,我们定义系统可靠性为系统可成功地运行任务的概率。在确定(非冗余)任务调度策略以后,任务静态和冗余地再分配给处理机。这是一种时间冗余形式,在这种形式中,如果在执行期间某些处理机故障,那么所有任务可以在剩余的处理机上(但以更长的时间)完成。由于是任务的静态预分配,这种方法比众所周知的多计算机系统中的动态再配置和滚回恢复技术更简单,因此也更实际。通过把该方法应用于不同的例子和实际的通信网络多处理机系统,我们验证了硬件容错任务分配和再分配的有效性。     

利用跟踪应用的主观知识进行估计

在传统估计理论的框架内,没有技术上合法的方法来利用不能用确定性模型或精确的概率模型编篡的知识。我们介绍在估计中同时结合主、客观知识的理论上说得通的方法(协调的客/主观估计(COSE),还讨论一种对主观先验贝叶斯应用给予特殊解释的技术(启发式约束估计(HCE)。我们把COSE、HCE和经典的最大后验概率(MAP)估计应用于跟踪问题。     

在复杂的工程领域支持时间类型实时学习的“神经”网络模型

开发、维护和检验知识库的困难激励我们对自适应系统更感兴趣。但是,已经证明符号范例有碍于动态或噪声环境中的学习。本报告叙述基于仿真的研究计划,该计划说明作为在这样的环境中学习的健壮增强模型基础的修正连接式记忆单元的效用。这种学习模型根据一个定性的、基于目标的结构产生有效的基于规则的行为,这种结构进一步支援从这些复杂领域的经验中导出的二级目标或智力模型的开发。