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31.
在传统估计理论的框架内,没有技术上合法的方法来利用不能用确定性模型或精确的概率模型编篡的知识。我们介绍在估计中同时结合主、客观知识的理论上说得通的方法(协调的客/主观估计(COSE),还讨论一种对主观先验贝叶斯应用给予特殊解释的技术(启发式约束估计(HCE)。我们把COSE、HCE和经典的最大后验概率(MAP)估计应用于跟踪问题。  相似文献   
32.
开发、维护和检验知识库的困难激励我们对自适应系统更感兴趣。但是,已经证明符号范例有碍于动态或噪声环境中的学习。本报告叙述基于仿真的研究计划,该计划说明作为在这样的环境中学习的健壮增强模型基础的修正连接式记忆单元的效用。这种学习模型根据一个定性的、基于目标的结构产生有效的基于规则的行为,这种结构进一步支援从这些复杂领域的经验中导出的二级目标或智力模型的开发。  相似文献   
33.
局部区域通信网络是具有许多影响系统性能的相关变量的复杂系统。本文的目的是开发能为局部区域网络设计师们所用的简化设计准则。设计师们把这些准则用于考虑CSMA/CD争用访问方案的场合。用于这类环境的仿真模型在初始网络配置设计和评估期间有助于确定有效的系统工作范围。本研究包括开发用来分析网络设计变量有效性的GPSS仿真模型。在把仿真结果输入给多元回归分析的实验性设计中考虑这些变量。得出的回归方程为网络设计者评估消息传输延迟提供一个简化的有用工具。在初始网络设计阶段当不可能或不适宜在该设计环境使用复杂的仿真或解析模型时,这将为网络性能评估提供便利的方法。  相似文献   
34.
倘若允许与环境进行高级的自然交互作用,那么象虚拟环境(VE)那样的全身心投入的仿真技术可能引起训练领域的革命。TNO HFRI(人力因素研究所)已经完成了一项致力于高级直接操纵方法(虚拟手控制)的研究计划。直接操纵允许用户用模拟人手的逼真的虚拟手抓、旋转和移动物体。我们以前已经证明直接操纵的性能(速度、精度)比间接操纵(传统的鼠标驱动3D光标控制)快得多和精确得多。进而,我们证明了在立体观察条件下极大地改进了操纵的速度和精度。  相似文献   
35.
本文评估雷达在真实的恶劣环境中跟踪多目标的跟踪算法(MTT)的性能。由加拿大和美国的防御部门联合收集由6架F-18战斗机和其他目标产生的实际的密集间隔的机动雷达数据,支持这个实际的MTT算法评估研究。本文定义一组性能指标,以便比较次优最接近邻近值(SNN)、全局最接近邻近值(GNN)和各种联合概率数据互连(JPDA)MTT跟踪器。获得的有趣结果是所有这些MTT算法呈现出非常接近的性能。此外,还观察到理论上有效的PDA/JPDA跟踪器的加权和方法在跟踪密集间隔目标方面性能。总的讲,基于芒克莱斯算法的GNN滤波器在跟踪性能和稳健性方面有最好的性能。  相似文献   
36.
该有效算法是为计算联合概率数据互连滤波器(JPDAF)中量测原点的后验概率而开发的。这种算法的遗传平行性使其适应于在多处理机系统中实现。用这种算法把JPDAF中每个量测原点的后验概率分解成两部分。第一部分的计算很普通,而第二部分的计算用本文开发的算法并证明与稳定度有关。分析在一般情况和最坏情况下该算法的计算复杂性。算法分析可使我们得出该算法在一般情况下比其他现有算法更有效。  相似文献   
37.
“必要性是创造的源泉”。这一谚语恰当地描述了STANDARD FLEX概念是如何诞生的。 早在80年代,丹麦海军就面临着严重的换代问题。由于将有淘汰和老龄化问题,使将近1/3的舰艇停止使用,要换代的舰艇约有22艘,其中包括6艘快速攻击艇、8艘巡逻艇和8艘扫雷艇。从实际的长远预算来看,常规的一艘一艘的更换是不可行的。事实上,出现了使用具有标准推进系统的标准壳体的概念,壳体设计得能容纳多种机箱化设备和能完成各种任务的武器负载。标准化机箱和接口将允许在几小时内完成从一个任务到另一任务的设备互换,所有任务共用的传感器,或不适合机箱化的设备应永久性的安装在舰上。另外,模块化的灵活的指挥、控制、通信和情报系统(C~3I系统)对于所携带的武器和系统的控制和操作来说是必不可少的。分布式结构和开放式配置将允许C~3I系统本身可增加或去除硬、软件模块,以满足不断变化的新技术要求。 STANDARD FLEX概念的基本想法是在标准化机箱内安装武器和非永久性设备以便可以从一个特定任务所需的武器和设备迅速变换到另一特定任务所需的武器和设备。STANDARD FLEX概念的意义是能迅速改变任务配置以适应新的情况。丹麦皇家海军规定的主要任务包括警戒、布雷和扫雷、作战、反潜战(ASW)和民用任务。 STANDARD FLEX300  相似文献   
38.
本文介绍多级神经元并说明它在神经网络多级A/D转换器中的应用。用改进的Lee和Sheu方法定义了适用于多级神经网络的能量函数,由此消除了A/D转换的局部最小值问题。在允许我们在神经元输出和阈值设定中考虑两个以上离散级的意义上,能量函数是其他类似函数的扩展。我们还介绍如何构造和实现多级非线性,并介绍利用BiCMOS技术实现A/D转换多级神经网络的一种方法。用计算机仿真说明这种设计是如何运作的。并介绍用于多级A/D转换的各个VLSI芯片部件的测量值,以说明每个部件是如何工作的。  相似文献   
39.
目前,美国实用的潜艇用电气和电子系统设计实际上是彼此独立的。这样的实践限制了利用过去几十年所获得的技术进步的优点。为了使潜艇平台的能力最大化,必须综合传统的、具有类似处理和通信要求的各个系统。本文研究和分析一种可能的称之为FIFT C~3I系统的实现,该系统综合支援潜艇任务的所有主要的电气和电子系统。这样的系统必须有容错能力,以致于使综合系统的可靠性、可用性和安全性等于或优于要替换的现有系统。这种方法的优点很多且可用现有技术和部件实现。  相似文献   
40.
在水面和空中猎雷任务中,一次性排雷系统和自治式无人操纵水下航行器同遥控操纵航行器相比,有若干优点。  相似文献   
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