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为了提高风场干扰环境下飞艇的导航精度,研究飞艇抗风场干扰导航算法。在建立风场干扰条件下飞艇速度误差约束模型的基础上,设计抗风场干扰的约束Unscented卡尔曼滤波算法。确定风场干扰条件下飞艇的速度误差约束量,将该约束与Unscented卡尔曼滤波算法相结合,对速度误差进行估计和补偿,以减小风场对飞艇定位精度的影响;证明该算法的状态估计量不仅是无偏的,而且协方差小于标准Unscented卡尔曼滤波的协方差;将提出的算法应用于捷联惯导/天文/合成孔径雷达组合导航系统中进行仿真验证,并与自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法进行比较。结果表明:提出的约束Unscented卡尔曼滤波算法的滤波性能明显优于自适应扩展卡尔曼滤波和抗差自适应Unscented卡尔曼滤波算法,能够有效抑制风场对飞艇定位精度的影响,提高飞艇的导航定位精度。 相似文献
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为解决无控制点场景参考相位的快速估计问题,对影响参考相位的因素进行理论分析,给出参考相位与影响因素的解析关系式。结合系统参数进行仿真分析,分析参考相位对高程误差的影响。根据分析结果,结合外部粗精度高程数据、滤波后的干涉相位及相干系数,提出高精度参考相位快速估计算法,并给出算法详细实现流程。对实际机载双天线干涉合成孔径雷达系统获取的数据进行处理,结果表明:算法在文中的系统参数下可以达到优于2 m的相对高程精度,处理4096×6560像素的数据块时,参考相位估计速度至少增大20倍。 相似文献
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针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性,提出基于高斯和框架与5阶容积Kalman滤波(5CKF)的跟踪算法GS-5CKF。该方法将起始时刻的时差观测量所确定的位于地球表面的时差线按经度等间隔划分,初始化多个并行的5CKF,线性组合各滤波器的输出获得辐射源运动状态的估计。针对5CKF,提出新的非线性测度并引入滤波器分裂与合并,从而提高了跟踪精度,同时保持GS-5CKF算法复杂度基本不变。仿真表明,相对仅使用单个5CKF和基于高斯和框架但使用3阶容积Kalman滤波器的GS-3CKF等方法,提出的算法具有更高的估计精度。 相似文献
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第十三届全国职工职业道德建设评选结果日前揭晓:内蒙古一机集团公司经过为期近半年的推荐申报、审核、公示、网络投票、评委投票等环节,最终从全国100家候选单位中脱颖而出,荣获“第十三届全国职工职业道德建设标兵单位”荣誉称号,成为全国20家获此殊荣的单位之一,也是内蒙古自治区唯一获此殊荣的企业。 相似文献
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习主席站在时代发展与战略全局的高度,着眼军队建设全局,深刻阐述了科技兴军在强军征程中的重要作用,明确了科技兴军的举措抓手,丰富和发展了新时代党的强军思想理论体系。必须毫不动摇地坚持走中国特色科技兴军之路,为实现党在新时代的强军目标提供强有力的支撑。 相似文献
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各类卫星在现代战争中发挥着重要和关键作用。我国传统的卫星试验和鉴定具有很强的科研试验性质,承制单位和用户重点关注的是性能检验,较少考虑作战效能和部队适用性等指标。为推动卫星装备建设和应用,装备试验鉴定部门初步组织开展了相应的在役考核工作。文章对比了美军装备作战试验与鉴定、我国作战试验与在役考核的概念;提出卫星在役考核的六大特点;分析卫星在役考核的组织方式、组织机构和组织保障的不足,提出相应发展建议;研究卫星在役考核指标体系设计、分析评估方法、问题反馈与整改等方面的不足,并提出相应措施建议。 相似文献