GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波

组合导航系统在实际应用中存在信号传输和解算的延时影响,直接使用带有延迟的测量数据会导致滤波算法的精度下降甚至发散.针对这类测量具有随机时延的滤波问题,提出了随机时延卡尔曼滤波算法,该算法的核心是将新的量测用于更新过去的多个状态,以此来对时延进行补偿.GNSS与INS的组合导航系统仿真结果表明,所设计的滤波算法在面对量测...     

南海舰队某陆战旅旅长王革军：打造威震海疆的铁甲劲旅

导弹呼啸,炮声隆隆,海岸线上近百台两栖坦克,装甲车,步战车冲出登陆舰,如铁流滚滚,向岸滩扑去……     

着眼官兵发展切实加强部队法制建设

坚持依法治军加强部队法制建设,应着眼奠基铸魂,不断打牢拒腐防变的思想基础;坚持依法办事,促进依法从严治军的真正落实;围绕建连育人,不断激发广大官兵的发展动力。     

论自主武器军控的国际法及政策要点

如何规制自主武器是1980年《常规武器公约》框架下讨论的热点问题,目前这一议题已进入到政府专家组讨论阶段,对自主武器的研发、测试、部署及使用的关键问题,进行了比较深入的讨论。2018年以来,政府专家组会议最后文件已包含了未来谈判的若干指导性原则。本文认为,结合国际军控博弈的背景和各军事大国人工智能技术发展现状考虑,《日内瓦公约:第一附加议定书》第36条下缔约国审查义务、使用自主武器违反国际人道法的责任不得转移规则,以及2013年《武器贸易条约》对自主武器贸易的管制,是三个法律、政策背景极其复杂的问题。以自身军事能力不受到国际军控规则的严重削弱为基础考量,我国应该对此采取审慎的态度,尽力完善法律和政策。     

基于HHT军用电源逆变器电力谐波检测分析

电能逆变器是军用电源系统的核心,为提高军用电源输出电压电力谐波分析效果,提出改进型希尔伯特-黄变换(HHT)方法的检测分析方法,并设计基于LabVIEW平台的电压谐波检测和分析装置。在研究双闭环控制策略的基础上,针对模态混叠问题,先使用数字滤波器对输出电压信号进行预处理,再进行改进HHT分析,得到输出电压谐波分量的幅频分布,并利用MATLAB对军用电源逆变器模型进行仿真。结果表明该方法可以对军用电源变换器输出谐波分量实时检测和分析,计算精度高,分析效果好,为下一步的谐波抑制方法研究提供有力支持。     

短波跳频电台频率表的生成算法研究

本文在分析短波跳跳通信信道特点的基础上,讨论了制定统一的生成算法,合理生成跳频频率的必要性,并对短波波跳频频率表的生成算法进行了初步探讨,提出了一种可实现方案,并对其进行了性能分析,得出较为满意的结果。     

CVSD仿真及其在某地空电台语音终端中的应用

简要分析了连续可变斜率增量(CVSD)调制的编译码原理及实现算法,并通过选取合适的参数在MATLAB中对其算法进行了仿真.仿真结果表明,量阶Δ能够自动地随输入信号平均斜率的大小而连续变化,译码输出信号实现了对输入信号的理想逼近.介绍了基于CVSD编码芯片FX609J的某型地空电台的语音单元方案的设计和实现.实验证明,由FX609J实现编译码的语音单元使地空电台的话音质量、抗误码能力等性能都有了明显改善.     

上海高校全面实行专业职务聘任制

继上海大学率先实行职务聘任制后 ,从 2 0 0 2年开始 ,上海市高校将全面停止专业技术职务评审 ,改为实行聘任制。上海市教委规定 ,从今年开始 ,高校教师职务和其他专业技术职务停止任职资格评审 ,全面推行高等学校教师职务和其他专业技术职务聘任制度 ,个人按岗竞聘 ,学校按岗择聘。上海市教委还作出具体规定 ,高校教师应当完成学校规定的教育教学任务。教授、副教授原则上每年系统承担一门以上本、专科生基础课或专业基础课 ;教授原则上每 5年应指导或合作指导过一届合格的硕士研究生 ,或者指导助教、讲师成绩显著。对于未完成学校规定的教…     

按照好干部标准选人用人

贯彻全军政工会议精神,按照好干部标准选人用人,要求完善考核评价体系,解决“考察准”的问题;加强教育管理监督,解决“培养好”的问题;坚持正确用人导向,解决“把关严”的问题.     

重用自己

古往今来,怀才不遇、遇而不用者比比皆是：屈原遭小人馋害,被放逐,空怀治国安邦之才而不得用,自投汨罗江而死;东方朔,一代奇才,却只能作为武帝御前的滑稽小丑,供人取乐,遇而并非重用,属弄臣之列;李白,诗仙之称的伟大浪漫主义诗人,诗成泣鬼神的天才人物,一样遇而非人,只是帝王歌舞升平之时的装点门面的御用文人罢了;