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野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。 相似文献
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加油系统是群车加油装备的主要系统之一,其不同工况的水力计算结果是研究和分析加油系统规律和特性的基础。介绍了新型群车加油车加油系统基本结构,针对其结构简单、工况随机多变的特点,运用排列组合知识对系统工况进行了归纳分类,共有1 023种工况组合和10种加油模式;提出距离矩阵法用于建立加油系统的随机工况数学模型,并详细阐述了模型计算过程;通过对单枪、五枪和十枪加油模式的典型工况进行计算,最终结果验证了该方法用于求解群车加油系统和其他多分支管路系统随机工况的水力计算是可行的。 相似文献
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大型水陆两栖飞机能在水面上起飞、降落和停泊,具有航程远、继航时间长、作战半径大、载重大、起降环境适应性好、低空超低空飞行性能优越等特点,有着广泛的军事应用前景。为了提高大型水陆两栖飞机的军事竞争力,促进其战斗力形成和效能发挥,首先对该类飞机的特点进行了分析,然后从世界各国海军多样化任务需求出发,重点围绕该类飞机的作战使用进行了初步探讨。通过分析和论证,表明大型水陆两栖飞机的战术技术特性能较好的满足各国海军侦察巡逻、远程快速搜索救援、中远海快速支援保障、搜潜反潜等使命任务的需要,对增强海军远海作战能力和保持体系化作战能力具有重要的意义。 相似文献
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2011年,全球性经济不景气,尤其是许多西方国家面临债务危机,继续冲击着各国国防建设,也直接影响着海军装备建设和未来发展思路。总体来看,主要国家海军装备项目在经历过去两年的大调整后今年基本稳定下来,但蕴含进一步调整的可能性;为了缓解预算紧缩的影响,西方国家高度重视军贸与合作;与西方世界普遍的收缩调整不同,中国周边国家继续加强海军装备建设;美国提出或突破若干可大幅提升作战效能的新概念技术。 相似文献
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美军在日本琉球普天间基地部署新型V-22倾转翼飞机后,将大幅提开美军垂直登陆的能力,大其作战半径为950千米,北到九州岛南部、南到钓鱼岛群岛都在它的作战半径内。朝鲜的平壤、中国大陆的武汉三镇、香港,菲律宾吕宋岛,也都在其飞行距离内。在《勇士们》(We Were Soldiers)这部电影中,美国陆军第一代的通用直升机UH-1H,速度约为每小时200千米、一架可运输约12名全副武装士兵。但从驻地飞往德浪河谷需时半小时,因此部队由空中机降、就受到飞机性能的限制。如何打破这项限制,让运输飞机能飞得更快、载运更多的人员和物资,就一直是航空工程师亟欲突破的瓶颈。因此在德浪河谷之役里,穆哈尔营长最希望的就是能有更多的部队实时投入战斗,藉以降低对敌军数量上的劣势,但是UH-1H的性能办不到。V-22"鱼鹰"运输机,可 相似文献
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1991年1月17日,以美国为首的多国部队发动了名为"沙漠风暴"的大规模空中打击行动,海湾战争正式爆发。2月18日,经过了42天的"沙漠风暴"的疯狂肆虐之后,伊军的防御体系、指挥控制系统已经支离破碎,对盘踞在科威特、伊拉克南部伊军的大规模地面攻势"沙漠军刀"行动即将打响。在此形势下,美国海军"硫磺岛"级两栖 相似文献