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无意闲聊话有意变成真──记陵川厂工具分厂厂长王进瑜外协创收在重庆陵川机械厂里,提起工具分厂厂长王进瑜同志,人们都赞扬说,这位分厂厂长说话算数,立下5年内外协创收挣足建设1000平方米的老年活动中心的军令状,3年时间提前实现了。事情是从一次闲聊引起的。... 相似文献
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针对高超声速滑翔飞行器变轨段大偏差条件下的标准轨迹跟踪问题,提出一种基于权值矩阵自适应修正的变轨段跟踪制导方法。分析了变轨段主要控制方式和标准轨迹特性;将简化的纵向运动方程在标准轨迹附近线性化;采用将误差项引进线性二次型性能指标加权矩阵的方式,设计了改进的权值自适应修正跟踪制导方法。CAV-H飞行器仿真分析表明,该方法能够实现高超声速滑翔飞行器变轨段高精度自适应跟踪制导,对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性。 相似文献
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针对有人/无人直升机卫星通信系统信号被旋翼遮挡导致链路中断的问题,根据对前向链路和返向链路数据速率、可靠性等方面的不同要求,分别提出一种对抗旋翼遮挡的方法。即前向链路采用时间发射分集技术,保证了数据传输的可靠性;返向链路采用基于信号功率的缝隙检测方法确定无遮挡区间,利用无遮挡缝隙进行数据回传,提高了通信效率。仿真结果表明,这种方法可以有效地对抗旋翼遮挡,技术方案可行有效,具有广阔的示范应用前景。 相似文献
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计算机科学与技术专业课程体系的建设与实践 总被引:1,自引:1,他引:0
计算机科学与技术专业是一门随着社会、经济、科技的飞速发展而不断更新的学科,为了培养具有开拓、创新、适应社会发展的高素质工程应用型人才,我们必须不断加强计算机科学与技术专业的课程体系建设。本文结合我校计算机科学与技术专业教学和应用现状,通过建立良好的课程体系,使课程教学能更系统、更具目的性;同时将实践教学摆到了重要的位置,注重课程体系的组织与学生能力培养和素质提高的密切结合。 相似文献
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以高超声速飞行器为研究对象,针对俯冲段精确制导及机动突防问题,基于反馈线性化与滑模控制研究了机动突防滑模跟踪制导方法。首先设计纵向俯冲及侧向机动弹道,其次利用反馈线性化将非线性运动方程转化为线性方程,基于该线性方程利用滑模控制对已设计的弹道进行跟踪,最终将线性跟踪制导律转换到非线性系统中获得非线性滑模跟踪制导律,该制导律完全基于飞行器当前运动状态,所需的相对运动信息大大减少。CAV-H飞行器制导实例仿真表明,该方法能够实现俯冲段精确制导及机动飞行,且对初始及过程偏差具有较强的鲁棒性,能够为高超声速飞行器俯冲段制导提供有益参考。 相似文献
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