多尺度方法在强非线性系统中应用的一个注释

多尺度法在求解非线性系统时，目前所得到的结果多集中在弱非线性系统上。论文对多尺度法进行了改进。对强非线性杜芬系统进行了变换，得到了强非线性杜芬系统存在3个解的结论，其中大的和小的是稳定的，中间的是不稳定的，物理上实现哪个稳定运动取决于初始条件。     

努力推进非公有制企业和开发区武装工作深入发展

近年来，随着社会主义市场经济的深入发展，我国非公有制企业和各类开发区迅猛发展，已经形成国民经济的重要组成部分、国家税收的重要来源、吸纳高新技术产业和劳动力就业的重要渠道。做好非公有制企业和开发区的武装工作，是构建国家安全屏障、实现可持续发展的迫切需求，是维护社会稳定、推进富国强军战略的客观要求，是加强国防后备力量建设的现实需要。新形势下，必须深入推进非公有制企业和开发区武装工作。     

基层快讯

第一季度优质稿优质稿锁不住的山鹰军旗飘扬在希望的田野上科学管理提升效能奋进足迹耀石门为打赢提速寻求破解"新三难"的钥匙好栏目科学发展铸辉煌构建和谐作贡献教你写新闻后备军论坛     

基于Lyapunov方法的轮式移动机器人全局轨迹跟踪控制

针对轮式移动机器人的运动学模型,通过设计复合跟踪误差,利用Lyapunov直接法,构造出了具有全局渐近稳定的全局渐近跟踪控制器,实现对参考轨迹的全局渐近跟踪,并根据Lyapunov稳定性定理证明了系统的全局渐近稳定性.最后,给出的仿真结果表明,初始跟踪误差很快收敛于零,轨迹跟踪效果良好,闭环系统具有良好的动态性能和全局稳定性,适用于轮式移动机器人的全局轨迹跟踪控制.     

指数型数据环境因子工程计算方法

在可靠性工程实践中,对于技术状态处于稳定期的产品,环境因子是对不同试验条件下的可靠性数据进行综合利用的重要参数。由于环境因子理论计算方法在工程应用中存在着很多问题,缺乏工程实用性,因而在可靠性工程中如何确定环境因子一直是个争议较多的问题。主要探讨了指数型数据环境因子的工程确定方法,在理论计算公式的基础上对可靠性试验数据进行了工程上的处理,由此获得的环境因子具备较强的工程实用性。     

基于“当前”统计模型的改进自适应滤波算法

针对"当前"统计模型算法跟踪弱机动目标性能较低的缺陷,在分析当前统计模型算法及滤波增益特性,参考了几种修正的当前统计模型算法思路的基础上,根据能够抑制滤波发散的渐消因子构造了基于"当前"统计模型的自适应滤波算法。仿真结果表明该算法克服了当前统计模型的缺陷,在实时性与精度两方面得到了平衡,易于工程实现。     

以十七大精神指导边海防建设的几个问题

党的十七大报告对在新的历史起点上开创国防和军队建设新局面作出了全面部署.边海防建设是国防建设的前沿地带,关系国家主权和领土完整,关系边海防安全稳定,关系国家的改革开放和经济社会发展.我们必须坚持以十七大精神为指导,不断解放思想,理清思路,改革创新,努力推进边海防建设又好又快发展.     

“怕出事”与“防出事”

古人云:先其未然谓之防,恐其发然谓之怕。部队工作千头万绪,安全稳定压力大,"怕出事、防出事"成了各级时时刻刻面临的难题,有的因怕出事而降低工作标准,避险就安,避重就轻,消极保安全、求稳定,影响和制约了单位建设。正确处理好怕出事与防出事的关系,不仅是一种能力素质的体现,更是抓好安全工作的一门学问。要有怕出事的想法,更要有防出事的办法。部队有句话是"两眼一睁,忙到熄灯;两眼一闭,提高警惕",不光忙工作,而且怕出事。     

注重发挥民兵队伍作用 强化基层维稳工作基础

近年来,随着我国社会经济的快速发展和利益格局的不断调整,引发的矛盾和伴随而来的各类不安定因素也日益增多,纠纷与冲突涉及范围扩大,尖锐和对立的程度加剧,群体性事件屡有发生,直接影响到社会的稳定。如何进一步提高社会治安综合治理工作水平,为经济建设创造稳定的社会环境,是摆在我们面前的重大课题。一、动员和发动民兵积极投身三个文明建设,为社会稳定创造必要条件     

提高基层领导安全发展的能力

胡主席指出，安全发展是科学发展的题中之义。调查发现，当前部分基层单位领导安全发展的能力相对偏弱。安全稳定是部队的基础，作为军队建设和部队战斗力形成的主要力量，基层如何提高领导部队安全发展的能力，应从以下四个方面加以把握。