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本文从通信装备科研着眼未来高技术局部战争通信保障需要的角度出发,结合国际通信测量技术的发展和我军通信装备维修的现状,提出一种基于VXI的通信综合义的设计方案。 相似文献
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针对沉浸式、非沉浸式和混合式虚拟维修系统中,维修动作交互过程繁琐、实现效果不佳的问题,提出一种高效的辅助交互方法,首先基于现有的维修动作规则和用户对维修任务的理解,建立了用户辅助信息接口和系统反馈辅助信息接口,前者由用户提供抓取目标、抓取手形和抓握点等辅助信息加速交互过程,系统通过后者反馈辅助信息帮助用户进一步决策,然后应用增广矩阵方法对经典逆向运动学算法进行扩展并生成具体的维修动作,最后应用该方法实现了装备车辆轮胎更换任务中维修动作的生成,维修动作交互过程的鲁棒性和效率得到显著提高。 相似文献
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对两类主要影响因素分别建立了相应的数学模型.依据约化理论,建立了维修费用的VAR模型.同时,根据统计资料分析了实际舰载主要设备的故障规律,指出了传统定时维修方式的理论基础的不完整性. 相似文献
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与装备维修组织设计相关的几个问题 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了建立装备维修组织过程中的主要活动及它们之间的关系。分析了国内外目前在该领域的研究状况。重点讨论了装备维修组织设计中任务环境、资源组成、资源分布、管理结构、维修专业组结构及资源动态决策等六个问题。 相似文献
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针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性,提出基于高斯和框架与5阶容积Kalman滤波(5CKF)的跟踪算法GS-5CKF。该方法将起始时刻的时差观测量所确定的位于地球表面的时差线按经度等间隔划分,初始化多个并行的5CKF,线性组合各滤波器的输出获得辐射源运动状态的估计。针对5CKF,提出新的非线性测度并引入滤波器分裂与合并,从而提高了跟踪精度,同时保持GS-5CKF算法复杂度基本不变。仿真表明,相对仅使用单个5CKF和基于高斯和框架但使用3阶容积Kalman滤波器的GS-3CKF等方法,提出的算法具有更高的估计精度。 相似文献
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