定量反馈理论在侧向飞行控制系统中的应用

分析总结了定量反馈理论(QFT)的基本原理、设计步骤和特点,运用该理论对飞行控制系统(FCS)进行了设计研究.针对侧向通道的多输入多输出耦合系统,研究了QFT理论在多变量解耦控制问题中的应用.研究发现,QFT能够很好地解决飞行控制系统由于模型参数具有不确定性而造成的控制系统鲁棒性设计问题.仿真表明该理论具有良好的鲁棒性能和解耦能力.     

“军转民”，开创新的光明之路

脱掉“军装”的山东光明机器制造有限公司,“军工”精神依然光彩。他们成为国防科技工业中“军转民”较为成功的一个典型。这也为我国正在推行的非公有经济参与国防科技工业建设的实践提供了现实的参照。     

打造全国风电装备的研制基地——记中船重工（重庆）海装风电设备有限公司技术团队

风能是清洁环保、节能再生的新型能源。资料统计,全球可利用风能储量为130亿千瓦,我国可开发风力资源在10亿千瓦以上。据欧洲能源部报道,到2020年,风力发电可提供世界电力需求的10%,并将在全球范围内减少100多亿吨二氧化碳废气。     

一个新的类FEISTEL密码方案

分析了RSA和DES的算法优点和安全弱点,设计了一个新的密码算法方案。该方案以类FEISTEL结构为基础增强了左右两半部分结构的安全设计,利用了RSA进行密钥分配,并以序列密码算法的生成原理改变了固定密钥的缺点。该新方案具有一次一密的特点,给破译者获得大量的明密文对造成了很大的困难,可较好地抵抗差分分析与线性分析,是一种安全性较强的加密方案。     

纹理影像特征选择及K-means聚类优化方法

Gabor变换和K-means算法是最为常用的纹理分析方法。然而,采用Gabor变换得到的纹理特征向量具有较高的维数,影响算法的运行效率;K-means算法也易受初始类中心的影响而导致分类精度下降。因此,通过Relief算法对采用Gabor变换所提取的纹理特征进行选择,得到合适的纹理特征子集。进一步采用差分进化算法,对K-means算法的聚类中心进行优化从而提高纹理识别精度和效率。实验结果表明:提出的方法所需用到的纹理特征向量的维数相对于原始特征集有大幅降低,较之基本的K-means算法,纹理识别的精度也有较明显的提高。     

基于有限状态机的作战实体模型行为规则可视化建模

为提升仿真模型开发效率,降低仿真模型的维护成本,从模型规则可视化建模需求入手,提出了基于有限状态机的实体模型行为规则形式化表达模型,并对基于有限状态机的模型规则可视化建模工具框架进行了设计,对模型规则可视化建模的工程实现进行了理论上的探索。     

改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主飞行的关键。将改进的人工蜂群算法应用于求解无人机航迹规划问题,同时在人工蜂群算法的侦察阶段引入差分进化算法的思想。通过仿真实验并与标准人工蜂群算法比较,结果表明此算法能够有效加快收敛速度,提高最优航迹精度,是解决航迹规划和其他高维复杂函数优化的有效方法。     

卫星导航接收机延迟锁定环鉴相器有限字长分析

码相位鉴别器作为延迟锁定环的主要组成部分,其性能直接影响了接收机伪码的跟踪精度。针对输入信号有限字长效应对鉴相器性能的影响,提出一种新的基于信号统计特性的分析方法,分析了归一化早迟幅度鉴相器输入信号有限字长对输出性能的影响。理论分析和仿真结果表明,字长效应在输入信号高信噪比下比低信噪比时明显,随着信噪比的增加,由有限字长导致的伪码跟踪精度损失将增加,而当输入信号采用4bit以上的量化时,字长效应对伪码跟踪性能的影响将可忽略。该结论可用于指导接收机低功耗小型化设计。     

创新升级调结构 科学谋划夺先机——中船风帆股份有限公司发展侧记

<正>日前,从国际最具权威的铅酸蓄电池检测机构——德国大众试验室传来消息,风帆股份有限公司送检的中国首款轻混合动力用AGM蓄电池顺利通过该试验室的全性能验证,各项指标达到国际最新技术标准,填补了国内空白。这标志着风帆在产品创新、转型升级上取得重大突破。AGM蓄电池的研制成功,是风帆坚持创新驱动,致力于结构调整和产品升级,开辟风帆市场,抢占发展     

聚焦军用技术民用化推动军民融合深度发展——江麓机电集团有限公司承担强军、壮民双重使命纪实

原国务院总理温家宝对江麓公司的发展道路给予了充分的肯定：“这些年,江麓的变化很大,关键是我们走了一条正确的道路,就是军民结合。”