军队武器采购委托代理关系中的激励与约束机制

文章就军队武器采购中信息不对称性的现实,分析了其中的委托代理问题,并设计了治理委托代理风险的激励机制与约束机制。     

基于多项式拟合的无人机攻击路径规划

针对具有终端约束的无人机攻击路径规划问题,提出了一种基于多项式拟合的路径规划方法。首先,通过分析敌方防空雷达的探测过程和敌方防空武器的攻击过程,给出了无人机突破敌方防空的威胁代价计算模型。然后,对无人机攻击目标时的终端约束条件进行了研究。最后,推导了具有终端约束条件的基于多项式拟合的无人机路径规划方法。运用遗传算法对路径规划问题进行了仿真。仿真表明算法能够对具有终端约束条件的无人机路径规划问题进行求解,获得的路径满足该规划问题的性能约束条件。     

战时装备维修保障力量抢修行动模型构建与求解

针对战时装备维修保障任务重、修理时间有限以及维修保障力量类型与待修装备损伤需求不匹配,难以实现战场精确保障的问题,进行了战时装备维修保障力量多目标行动控制研究。考虑修理时间窗、装备损伤状态、维修保障力量类型与维修保障能力变化以及非遍历性等复杂约束,构建了以装备重要度总和、修竣装备总和以及超出修理时间窗时间总和为目标的维修保障力量多目标抢修行动控制模型。对带精英策略的非支配排序遗传算法进行改进,结合变邻域搜索算法加强算法的局部搜索能力,设计了改进变邻域搜索和非支配排序遗传算法的混合算法实现模型求解,并通过示例验证了模型及算法的合理性和有效性。     

基于约束跟随的无人战车编队控制

针对无人战车编队系统控制过程中需要克服非线性和不确定性的问题,提出一种基于约束跟随的自适应鲁棒控制方法。以伺服约束的形式描述被控系统需要遵循的约束,并建立约束跟随误差,将编队控制问题转化为一类近似约束跟随问题。考虑编队执行任务时需要到达指定的作战区域,在行驶约束的基础上添加到达约束;设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性分析方法,证明系统误差一致有界和一致最终有界。进而保证编队系统在复杂的不确定因素干扰下,仍具有较好的被控精度和系统稳定性。仿真实验结果表明：该自适应鲁棒控制器较好地解决系统中的不确定性,在满足编队系统队形要求的同时,驱使战车编队到达目标区域。     

坚持严管和厚爱相结合 推动基层建设高质量发展

<正>习主席指出：“要坚持严管和厚爱结合、激励与约束并重,鼓励实干,鼓励创新,帮助解决现实问题,把大家积极性、主动性、创造性充分调动起来。”这是习主席从历史和现实、理论与实践结合的深入思考中提出的强军兴军的时代课题,作为一线带兵人,各级主官必须当好答卷人、破题者。     

机械系统维修性预计方法分析与应用

通过对美国及前苏联维修性预计方法的分析,确定前苏联“以类似产品的维修性多元线性回归方程作为新产品维修性预计模型”的方法为机械系统维修性预计方法.在限定的条件下,采集了装甲车辆机械系统的维修性数据,并应用这些数据进行分析得出相应的机械系统维修性预计模型.     

离散随机系统的一类综合控制

研究离散线性随机系统在方差约束下的综合控制设计问题,即设计期望的静态输出反馈控制器,使闭环极点位于单位圆内的一个环形区域内。同时,每个稳态状态方差都满足给定的上界约束,从而使闭环系统具有良好的稳定特性和动态性能。本文利用修正的代数Ｌｙａｐｕｎｏｖ方程,推导出控制器存在的充分条件和解集刻划,并提供了说明性的数值算例。文中所得结果具有形式简洁、易于工程实现的特点     

像管电子光学系统多目标优化的研究

将多重网格法用于静电像管电子光学场分布计算,采用改进的约束变尺度法进行静电聚焦像管的优化设计,较大地提高了电场分布的计算精度和像管设计效率,减少了计算时间和设计周期。研究的加权最小二乘法构造优化计算的多目标函数,普遍适用于调焦、定焦、变倍、选通和校畸变等各种类型静电像管的设计与计算。     

论快速动员的体制约束

当前,我国体制对实现快速经济动员存在着诸多制约因素,缓解体制约束的对策是:合理划分决策层次,提高战区决策速度;建设精干协调机构,完善动员组织体系;配合国家集团战略,实现集团建制动员;发挥计划调节作用,完善调节体系功能;构建动员信息网络,加强动员信息交流。     

带模糊约束的非平衡运输问题

本文首次提出了两类带模糊约束的非平衡运输问题,并建立了相应的数学模型。此外,研究了它们的表上求解法。最后,给出了一个具体实例。