特征结构配置和H_∞鲁棒控制的飞行控制器设计

常规的特征结构配置(EA)方法不能同时满足系统频域设计指标和鲁棒稳定性的要求,而H_∞鲁棒控制理论在设计控制器时,并没有考虑系统时域性能。为此,基于特征结构配置和H_∞鲁棒控制,设计一种直观的控制器。该控制器以特征结构配置作为内环控制器,以H_∞鲁棒控制器作为外环控制器,使闭环系统能同时获得较好的时域动态特性、鲁棒稳定性以及指令跟踪性能力。通过对某无人机横侧向飞行控制的仿真,进一步验证了该方法的有效性。     

现场目击:霍尔果斯口岸大通关

在内地,有一首耳熟能详的民歌叫"走西口",而在新疆,人们把去霍尔果斯也称之为"走西口",因为,那是一个古老的驿站,一个延续了干百年的通商口岸。两千年后的今天,被誉为"新丝绸之路"的第二条亚欧大陆桥开通,霍尔果斯口岸再一次成为全世界最长、最具发展潜力的国际大通道。13日中午2点,离开了美丽的喀纳斯,奔赴远在千里之外的霍尔果斯边防检查站。计划是先从喀纳斯到布尔津县城休整一下,然后第二天一早赶到机场飞伊犁的首府伊宁市,再坐车到霍尔果斯口岸。途中几乎全部是没有穷尽的盘山路,侧脸就可以看到深深的崖底,感觉有一点惊险的味道。     

龙啸长空启“天眼”

2013年4月26日12时26分左右,长二丁运载火箭将高分一号卫星成功送入预定轨道,开启了高分辨率对地观测系统工程全面建设阶段。作为高分专项天基系统的首发星,高分一号对于突破高空间分辨率、多光谱与宽覆盖相结合的光学遥感,多载荷图像拼接融合,高精度高稳定度姿态控制,高分辨率数据处理与应     

刀尖上的青春舞步

"任性"这个在网络上很火的词,用在蒋佳冀身上也很贴切。在某海域成功执行飞行任务后,他直接飞出一个横滚,副参谋长问:啥意思?没看懂。蒋佳冀得瑟地说:"高兴呗!"作为一位"80后"的战斗机飞行团长,他不仅帅气,而且阳光、自信、成绩卓著。从一名普通的城市青年成长为一把空中尖刀,除了天赋使然,更重要的是,由战位唤起的那种内心的血性和使命担当。蒋佳冀不仅是一飞冲天的搏击鹰,更是"80后"的感召者,这也许是这个典型的意义所在。     

脚印勾勒出的轮廓

对于常年生活在城市,工作在深圳特区的我来说,能够在粤东海防线上当兵锻炼,这是我人生的又一次历练。这是我军旅生活的一段难忘记忆,更是我成长心路的一段珍贵历程。一报到的第一天,我从早上6点坐高铁,又换了3趟汽车后,终于遇到了到山脚下来接我的部队东风大卡车。大卡车沿着一条水泥单行道一路怒吼,柴油发动机发出的巨大轰鸣声在寂静的山林显得异常雄壮。半个小时     

“油机大拿”的“必备法宝”

沈空高炮某旅油机员赵小辉班长最近又结结实实地火了一把,成了全旅的名人,人送绰号"油机大拿"。轰隆、轰隆、轰隆,油机竟然三次打不着火,难道……胸中的一股急火猛地涌上胸口,汗水顿时浸湿了赵小辉后背,因为他知道再过一会儿火炮将与雷达联动,万一这关键时刻油机趴窝怎么办?他不敢也没有时间再继续想下去,脑子里如快进电影一般闪现的是油机不发火的几个原因。     

基于三线法的高动态载波同步方案

针对在高动态下实现载波同步的问题,提出了一种基于快速傅里叶变换(FFT)三线谱法和锁相环(PLL)相结合的载波同步方案:首先在利用周期图峰值进行粗估的基础上,根据提出的新的插值公式,利用峰值左右2条谱线的幅度进行细估;再将得到的载波参数作为跟踪环路的引导频率,控制数控振荡器(NCO)的输出频率;最后通过PLL环路的自适应算法实现载波相位的动态跟踪。该方法一方面可使载波参数的实时精确估计能够适应高动态低信噪比的要求,减小了跟踪时间;另一方面在跟踪环路中由高精度的PLL进行相位补偿,二者结合可以满足动态性能和跟踪精度的要求。     

基于高熵合金的镁合金表面防护技术研究

为改善镁合金表面耐蚀性能,设计并制备了3种高熵合金喷涂粉末,采用冷喷涂技术制备涂层.利用X射线衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、显微硬度计等研究了涂层组织和力学性能.用电化学方法分析评价了涂层在质量分数为3.5％ NaC1溶液中的耐蚀性能.结果表明:涂层由BCC简单结构固溶体组成,晶粒范围在12 ～37 nm之间;涂层孔隙率小于1％,表明冷喷涂涂层更为致密,且结合强度达58 MPa,涂层与基体以机械结合为主;涂层极化曲线均山现钝化现象,自腐蚀电位较基体正移,自腐蚀电流密度显著减小;循环极化曲线表明涂层无孔蚀倾向,交流阻抗谱与极化曲线结果相符合.高熵合金涂层可显著改善镁合金表面耐蚀性能.     

非线性隔振系统物理参数空间局部分岔分析

为揭示非线性隔振系统分岔机理、优化系统设计,开展了非线性隔振系统物理参数空间局部分岔研究。首先,建立了高维非线性隔振系统动力学方程,并将其化为标准形式,利用平均法得到含平方非线性刚度系统在1∶2内共振情况下的单变量分岔方程;然后,根据奇异性理论对系统局部分岔进行了分析,得到了高余维的普适开折,给出了转迁集和静态分岔图;最后,针对工程开折问题进行了研究,将转迁集从开折参数平面转换至物理参数空间,给出了具有工程应用价值的局部分岔图。计算分析表明:系统存在多解的必要条件是调谐参数需大于某些阈值。     

基于准循环双对角阵的LDPC码编码算法研究*

针对校验矩阵形如准循环双对角阵的结构化LDPC码,对比研究了两类高效的编码算法：矩阵分解编码算法和分项累加递归编码算法,指出了两种算法从实现角度是等效的,但分项累加递归编码算法推导更为直观,且便于硬件并行实现。基于分项累加编码算法,提出了一种适合准循环双对角LDPC码的部分并行编码结构,设计实现了IEEE 802.11n标准中的LDPC码编码器。FPGA实现结果表明,所设计的LDPC编码器硬件开销较少,信息比特吞吐率最高能达到13Gbps。