车载InSAR前视三维成像技术

野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。     

改进的通道特性校准方法在干涉仪中的应用

多通道测角系统中,通道幅相特性是影响测角精度的重要因素。提出一种不失一般性的自适应滤波器校准模型,分析了滤波器暂态效应对测角结果带来的影响,指出暂态效应的持续时间与滤波器的阶数有关。并对此提出改进,改进后的方法根据滤波器阶数进行野值点剔除,修正了暂态效应对测角结果的影响。仿真验证在样本数较少,信噪比为10 dB的情况下时,角度估计精度可以提升0.1°~0.3°。     

基于特征分块的快速三维人脸重建

针对传统三维人脸重建算法精度低且难以满足实际应用的缺陷,提出一种基于特征分块的快速三维人脸重建算法。该算法首先利用基于平面模板的重采样法实现三维数据规范化;其次,根据人脸特征对人脸分块,根据主动形状模型算法进行面部特征定位。然后,利用基于形变模型算法与径向基函数插值相结合,实现人脸三维重建,并将该算法应用到人脸识别中。实现表明,此算法可快速实现特定正面二维人脸的三维重建,并具有较高重建精度和识别率。     

浅析利用“偶像效应”走进学生的心灵

教师应努力塑造学生心目中的偶像,使"偶像效应"促进我们的教育教学,教师应以偶像的身份走进学生的心灵,并取得预期的"偶像效应"。如何正确利用"偶像效应"引导学生,首先教师自身要对"偶像效应"有正确认识理解;其次,教师应具备偶像教师的素质;第三,教师要利用偶像效应走进学生的心灵。     

基于正交锁定差分放大器的巨磁阻抗（GMI）磁传感器

基于非晶丝的巨磁阻抗(GMI)效应,利用CoFeBSi非晶丝作为敏感材料,采用正交锁定放大电路和仪用放大器作为信号调理电路,设计了一种差分式高灵敏度GMI磁传感器。介绍了巨磁阻抗效应的基本概念和双非晶丝差分结构的磁敏探头,分析了基于正交锁定差分放大技术的信号调理电路的工作原理,并结合非晶丝两端输出信号的幅度和相位特性,提出了正交锁定放大器输出包络的近似计算方法。实验结果表明:在-2.0 Oe~+2.0 Oe的量程内,该GMI磁传感器灵敏度可达748mV/Oe,线性误差为0.98%FS,且噪声平均功率谱密度约为0.8nT/Hz1/2。     

基于旋量方法的高超声速飞行器三维非线性伪最优制导律设计

针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论,从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题;基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型,构建得到飞行器制导的三维非线性模型;为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性,引入伪控制变量,将三维非线性制导模型转化为线性制导模型;分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。     

高功率全固态微波纳秒级脉冲源的设计与应用

基于雪崩三极管雪崩效应,研制出了一种数千伏、纳秒级脉冲源。其为全固态微波PCB电路结构形式,利用数字电路产生可控重频触发信号,脉冲全底宽度400ps～2ns可调,重频1k～1000kHz可调,脉冲幅度360～2600V可调,峰值功率可达135kW。详细讲述了电路设计、器件选择以及重要电路结构。针对高压窄脉冲引起的特殊问题,提出了新颖的欠电荷充电法以及有效的梳状PCB(印刷电路板)结构。电路性能优良、稳定可靠,已投入超宽带目标探测实验系统应用。     

国防科技工业对国民经济的拉动效应分析

国防科技工业与经济发展正相关,对国民经济具有拉动效应。充分发挥国防科技工业对国民经济的拉动作用,应改革国防科技工业管理体制,优化国防科技工业区域布局,加速国防科技工业结构升级,加大国防科技工业投入力度,并在国防科技工业中引入市场经济竞争机制。     

GNI对中国国防费规模与结构变动影响的实证分析

依据1980年～2009年的国防费和国民总收入的样本数据,分析和预测经济增长对国防费规模和结构变动的影响程度表明,国防费规模与国民总收入一直处于一个较低水平的均衡变动状态,后者对国防费规模持续产生支持效应;国防费各大项支出的收入弹性呈现出由不均衡向均衡状态变动的特点。     

警惕“破窗效应”危害部队安全稳定

"破窗效应"在部队环境中更容易滋生蔓延.部队是执行政治任务的武装集团,具有高度的统一性、集中性、整体性.一方面,这种高度集中的组织特点,便于及时统一思想,集中教育管理,更便于用整体性的纪律检查、群众监督来约束个人行为.另一方面,由于军营中人员过度密集且较为封闭,往往又会导致某些不良行径像感冒病毒一样传播飞快. 必须警惕"破窗效应"危害部队安全稳定,努力提高应对安全管理出现"破窗效应"的能力.