视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

舰艇指挥控制系统仿真建模集成环境

基于先进计算机仿真技术开发复杂武器装备及控制系统已成为现代国防工业的重要技术之一。对一个用以支持舰艇指挥控制系统设计的仿真建模集成环境,着重于软件体系结构、复杂模型体系的集成与管理、软件重用及面向对象设计方法的应用。     

核动力装置人机系统可靠性数字仿真研究

对核动力装置人机系统进行了可靠性数字仿真研究,将人的因素和设备的安全性、可靠性、维护性及其它参数进行综合平衡,研制出可靠性较高的系统,并在其使用维护中获得最佳的有效性.     

C~3I仿真系统的设计原则与方法

本文以一个正在设计开发的C3I作战效能仿真演示系统为背景 ,概括了C3I仿真系统的设计原则 ,提出从仿真环境设计和仿真系统设计两个方面进行C3I仿真系统的开发。在此基础上 ,本文提出了一种基于Petri网的面向对象模型描述语言OPDL ,设计了支持OPDL语言建模、执行、演示的仿真环境 ,并给出了C3I作战效能仿真演示系统的总体结构。     

C^3系统使用自主目标实现系统仿真

在仿真中所有对抗识别的基础都基于一种通用的参考框架。同步离散事件仿真依赖于参考框架在时间上的固定点。异步离散事件仿真依赖于参考框架在模型空间上的事件点。这两种仿真方法都不能完全实现自主目标的仿真。使用参考框架的空间模板方法可以弥补这些不足之处。本文讨论了空间模板的概念并给出了实现方法。针对Ｃ＾３系统中的传感器数据融合问题应用该方法进行了分析。     

一个实时调度仿真模型算法的算法

提出了一个在仿真支撑系统中所采用的实时调度仿真模型算法的算法,并且成功地应用在“RDFI—50MW热电厂训练仿真机”中.     

在线测量精密机床和加工工件直线度的新方法——优化误差分离法（OEST)

目前,运用多传感器对工件和精密机床的直线度进行在线测量的方法有ＳＴＰ法、ＳＴＲＰ法和ＦＳＴＰ法等。由于受到传感器相邻间隔距离的限制,这些方法往往只适合于长工件的在线测量。本文推荐的新方法──优化误差分离法（ＯＥＳＴ）可以用于短工件中的测量,它是基于频域分析和时域优化搜索的原理,可以克服频域变换中出现的边缘失效问题以保证频域变换的正确性。本文还介绍了计算机仿真和实际测量实验的结果,并验证了该方法的可行性和正确性。     

一类较为完善的不可逆制冷机模型及其最优化

在考虑工质与热源间热阻损失的内可逆卡诺制冷机模型基础上,用一常数项表示热源间的热漏,用一常系数项表示循环中除热阻和热漏外的其余所有不可逆性（如摩擦、涡流、惯性效应等）,提出了一类较为完善的不可逆卡诺制冷机模型,并对此不可逆制冷机模型进行优化分析,导出了其最佳制冷率与制冷系数间的优化关系和最大制冷系数及其相应的制冷率。由定义的一常数项和一常系数项可定性、定量地分析不可逆性对循环性能的影响,所得结果包含了有关文献的一些特例。最后,给出了详细的数值算例,说明本模型的有效性。