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1.
基于SOPC的陀螺星敏感器姿态确定系统
白博
周军
于晓洲
《火力与指挥控制》
2011,36(2):33-38
为了提高姿态确定算法的计算速度,通过对陀螺星敏感器姿态确定算法的详细分析,设计出了基于SOPC(System On a Programmable Chip)系统的卡尔曼滤波处理器.在该处理器中,对算法进行了软硬件代码划分.软件部分采用Nios II IDE编程环境进行编写和编译,硬件部分采用硬件描述语言进行构造.通过S...
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