一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

基于改进的概率假设密度多目标跟踪算法

针对多个目标相互紧邻时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种改进的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据每一时刻更新后所有目标的权值构造权值矩阵,通过权值矩阵中目标权值的分布来检测当前目标权值是否存在更新错误。基于新的目标权值再分配策略,对权值矩阵中每个目标可能不正确的权值进行调整,使得每个目标能够获得合理的权值。仿真实验表明,该算法能够准确地估计紧邻目标数目以及状态。     

基于竞争性假设分析的主成分分析法在情报分析里的运用

情报是作战的基础,情报分析在联合作战指挥决策中起着至关重要的作用.针对情报资料中“信号”与“噪声”并存的问题,提出一种基于竞争性假设分析的主成分分析方法来进行情报分析.以仁川登陆前美军可能登陆点的分析判断为例,对此分析方法进行了验证,传统定性分析与现代数学定量分析相结合的计算结果与历史实际作战情况较好地吻合.     

一种新的高脉冲重复频率雷达多假设跟踪方法

高脉冲重复频率雷达目标跟踪时面临解距离模糊问题。现有方法需要在每个驻留时间内至少2帧检测到目标才能解距离模糊,新近提出的多假设方法虽然可以克服这一不足,但当模糊区间发生变化时会出现解距离模糊错误的情况。针对该问题,提出一种新的多假设方法,基于统计距离最小原则获取正确假设区间以实现目标跟踪,从而克服了现有多假设方法的不足。仿真表明该方法的收敛速度和跟踪精度均优于现有多假设方法。     

大学英语差别化教学的特点及其问题

近年来,大学英语差别化教学受到广泛关注,是大学英语教学改革的重大举措,有利于高校英语教学模式的转变,但在实施中也存在一些实际问题。文章以差别化教学的理论依据为切入点,陈述差别化教学模式,分析可能存在的问题,并提出建议。     

样条函数康特诺维奇法在复合材料板和圆柱曲板弯曲及线性稳定性分析中的应用

样条函数康特诺维奇法是作者首先提出的一种结构数值计算方法。它实质上是一种离散形式的康特诺维奇法,将二维问题化为一维问题,使问题的自由度数大幅度减少。在本文中,基于Mindlin假设,将样条函数康特诺维奇法应用于金属、复合材料单层板及圆柱曲板的弯曲及线性稳定性分析。     

人工智能非单调推理系统的研究

传统的逻辑推理是有局限性的,而非单调推理则具有普遍的意义。非单调推理的TMS存在着许多问题,如:没有处理模糊信息的能力、单状态、热衷于避免矛盾以及效率低等等。这些问题在非单调推理系统FATMS里能得到很好的解决。     

杂波环境下多目标跟踪数据关联的快速算法

数据关联是实现杂波环境下多目标跟踪的关键问题,目前公认较好的方法是联合概率数据关联（ＪＰＤＡ）,但是其计算和存储量很大,故在实际中寻求一种快速或近似的算法是十分必要的。本文提供一组有效快速算法,并在我们有关课题中得到初步验证。     

随机多假设跟踪的最大似然法

在多目标多量测环境中,量测-航迹分配的知识一般不适于跟踪算法。在本文中,对量测-航迹分配问题,采用了严格的概率方法。不象在传统多假设跟踪(MHT)算法那样,把量测分配给航迹;相反地,使用由期望最大化(EM)方法导出的最大似然(ML)算法估计每次量测属于每个航迹的概率。这些量测-航迹的概率估计对于调用随机多假设跟踪(PMHT)算法的多目标跟踪器是固有的。PMHT算法在计算上是切实可行的,因为它既不要求量测-航迹分配的计算,也不要求修剪。     

现代信息技术对传统会计的冲击与影响

随着以计算机技术、通信技术和网络技术为代表的现代信息技术的迅猛发展和广泛应用,人类社会已逐渐步入信息时代。传统会计理论和实务受到现代信息技术的巨大冲击和影响。会计信息化是会计适应现代社会经济信息化发展这个全球性大趋势的结果,是会计电算化的深入发展。它不仅改变了会计的传统理论,同时为会计实务、教育和管理带来了重大的变革。会计人员应改变思想观念,学习信息知识和技术,增强自身竞争力,从而跟上信息时代的步伐。