用捷联惯性测量组合确定宇宙飞行器空间位置的计算方法

应用捷联惯性测量组合,确定宇宙飞行器空间位置的计算方法。 捷联惯导系统的发展,引起了我们对计算技术和确定宇宙飞行器空间位置计算方法更大的注意[1]。在这方面,首先要考虑应用四元数（K_BaTEPHNOH）,方向余弦和固有欧拉方程的可能性。因为完全再现飞行条件是非常困难的,所以根据数字模拟结果所得的方法多半都是《经验》公式,虽然在文献[2]中所作的解析和试验结果肯定了四元数的应用,但是在捷联惯导系统中对算法阶数和重复速度的选择问题,仍是一个有待解决的问题,对于宇宙飞行器的导航系统特性来讲,更是如此。     

军人心理疲劳的产生及预防

“一天没怎么训练就感觉好累”“我动不动就会走神发呆”“我不想动只想睡觉”“我感觉一天几乎没怎么做事”,这些都是军人心理疲劳的外在表现,看似习以为常,但不加以重视则会导致焦虑、无助情绪以及自卑、抑郁等心理的产生。一、军人心理疲劳产生过程不论是日常训练。     

双原子分子气体的定常隐式全流域多尺度算法

巨大的计算资源需求极大地阻碍了统一气体动理学格式的应用。采用宏观预估技术,基于Boltzmann-Rykov模型方程发展全流域适用的保守恒定常隐式算法,协同求解宏观方程和微观方程以加速收敛。在单元界面,通过模型方程特征差分解构造简单高效的多尺度数值通量,并结合非均匀非结构速度空间和速度空间自适应技术进一步降低计算需求、提升计算效率。超声速和高超声速平板绕流和圆球绕流的数值结果验证了算法的准确性与高效性。结果表明,算法能够准确求解二维和三维双原子气体多尺度流动问题,且相比于显式离散统一气体动理学格式可加速一个量级。     

大美西沙

三沙市政府设在永兴岛,永兴岛虽然是西沙群岛以及南海诸岛中最大的岛屿,但恐怕是中国面积最小的市政府所在地了。作者有幸在西沙群岛游览一遭,特发来游记一篇,以飨读者。     

隔舱式双脉冲发动机金属膜片打开压强研究

根据双脉冲固体火箭发动机的要求,设计一种隔舱金属膜片式的级间隔离装置,装置包括预制缺陷槽的金属膜片和支撑架,利用有限元法对隔舱金属膜片进行数值模拟研究.仿真结果表明在支撑架的作用下,金属膜片的承压能力大幅提高,能够满足Ⅰ脉冲承压要求.在Ⅱ脉冲40 ms建压15 MPa的条件下,厚度t=2 mm、凹槽深度h=1 mm的金...     

苦练打赢本领

近年来,沈阳市和平区人武部按照实战要求,合理利用城市信息技术优势和人才资源优势,科学调整城市民兵高炮分队力量编成,着力抓好防空作战指挥网,情报网,火控网的完善配套建设,坚持从严科学锤炼部队,使民兵高炮分队业务水平得到整体跃升。     

王志亮抓武装“三步曲”

沧州市新华区委书记王志亮发扬党管武装的优良传统,一手抓经济、一手抓武装,时时处处以自己的模范行动影响和带领“一班人”抓好武装工作。在常委会上他多次讲;聪明的领导要抓武装,不抓武装不是好领导,不抓武装的“班子”不是好“班子”。 “官兵的贴心人” 1994年底。王志亮担任了新华区委书记。上任第一天,他就带领区委、区政府、区人武部和各职能部门的同志带着慰问品到驻区部队进行慰问。征求部队意见和建议,了解官兵的工作、生活情况,并挨家挨户地慰问随军家属,到执勤点看望     

别增兄弟的“别克”情

别增是我们处里的驾驶员,负责开宣传车,这台车性能优良、价格昂贵,所以,美其名曰“别克”,别增是“别克”的车主。一次野外驻训,部队正在紧张的训练,谁知沙尘暴说来就来,刚刚见到远处的天空一片昏暗,沙尘暴就已经逼近眼前,部队紧急疏散,不     

汽车加油机器人关键技术分析

传统加油模式使操作人员易受有毒易燃油气的侵害,而且严冬酷暑时加油站作业环境恶劣,因此在加油站配置机器人实现智能化加油变得十分迫切。介绍了国内外汽车加油机器人的研究进展,指出其作业对象的差异性、环境的多变性以及作业过程的危险性。分析了当前汽车加油机器人所采用的加油机构、加注接口以及识别与定位技术的特点,指出加油机构优化、安全控制、智能识别与定位研究是汽车加油机器人发展的方向。     

沈阳民兵供水抢修分队赴四川抗震救灾

5月21日，沈阳市和平区民兵供水抢修分队接到上级命令，迅速组成10人的抗震救灾民兵抢险突击队。下午，和平区人武部举行了授旗仪式，警备区副司令员杨杰将民兵突击队队旗授予队长王学刚。5月22日，民兵们乘车携寻管仪、定位仪、相关仪、检漏仪等相关设备奔赴灾区，这10名勇士中，