快速传递对准的抗野值方法研究

快速传递对准对滤波精度与收敛速度有着严格的要求,而测量野点的存在会严重破坏传递对准的精度。提出了一种新的抗野值滤波方法,在线取测量信号的一个小区间,采用正向对称延拓的方法构成新序列并对其进行小波阈值去噪,检测出野点,用前几个周期的信号构造新的测量值进行Kalman滤波,有效地剔除了野点的影响,滤波系统保持了很好的精度,满足了传递对准的要求。     

小波阈值去噪的零件规模修复过程质量监控

在建立控制图进行零件规模修复过程质量监控时,针对修理零件质量特性测量数据存在噪声的问题,运用小波阈值去噪原理对质量特性样本数据进行去噪,然后再建立控制图进行监控。算例分析及其对比应用表明,小波阈值去噪可以有效减小测量数据的噪声,进而减少控制图质量监控中的误判,更好地监控零件规模修复过程的质量。     

高校去行政化中的“理性”与“非理性”思考

针对高校行政管理只关注效率提升而忽视人的主观性和创造性发挥的行政化现象,文章以马克思·韦伯的理性官僚制理论为基础,以"理性"和"非理性"的关系为着眼点,试图分析高校行政管理中理性和非理性的具体内容,以期为高校去行政化研究提供一种新的认识视角。     

“我要陪她过一辈子”

正在九师一七〇团,不论是在马路,还是在广场,人们常会看到一位老人用轮椅推着瘫痪的妻子散步。他们就是该团退休职工张印富和他的妻子闫美霞。"她就是我的精神寄托"15年前,刚退休的张印富本想清闲幸福地安度晚年,不料妻子却患上了严重的类风湿关节炎导致瘫痪。妻子瘫痪后,张印富挑起了家庭重担。当笔者问及这些年过得如何时,张印富一脸平静地说:"最难熬的日子已经过去了,我没有太大奢求,只要老伴开心,我要陪她这样过一辈子。"     

去偏转换坐标卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪

在雷达目标跟踪中 ,扩展卡尔曼滤波 (EKF)和转换坐标卡尔曼滤波 (CMKF)得到了广泛的应用。但当目标方位角的测量误差与目标斜距的乘积较大时 ,传统的EKF和CMKF的滤波性能会大大降低。推导了有测速元时的去偏转换卡尔曼滤波 (DCMKF)算法 ,仿真结果表明DCMKF的精度比EKF与CMKF有了很大的提高     

基于暗原色先验的单幅图像去雾优化技术

雾霾等粒子的大气散射作用会使得图像采集设备所获取的图像质量下降,影响后续工作。基于暗原色先验理论提出一种单幅图像的去雾优化技术。针对景深突变处出现的"白边"与"黑化"现象,提出结合最小值滤波与中值滤波的粗估计透射率优化方法。并提出自适应限定透射率下限值的方法改善天空区域的颜色失真问题。实验结果表明,该算法在去雾效果及自适应性方面优于对比算法。     

基于暗原色先验的图像去雾优化技术

由于雾霾等大气散射作用会使战场环境获取的图像质量退化,图像去雾可以大幅度提升视觉效果,方便火控系统目标识别与跟踪。基于暗通道先验理论提出一种改进的中值滤波算法,针对不同区域使用不同大小的滤波窗口,可以快速有效地对透射率细化,避免边缘效应。并且还提出了天空区域透射率优化算法,去除了天空区域的纹理和斑块效应。实验结果表明,该算法具有速度快并且效果好的特点。     

双频去相关单历元动态解算整周模糊度研究

针对GPS实时动态精密相对定位应用背景,提出一种整周模糊度实时求解方法。采用宽巷组合载波相位双差、伪距双差观测信息建立观测模型;对浮点模糊度协方差阵进行一次Cholesky分解,构造了浮点转换矩阵,使浮点模糊度完全去相关;推导确定整周模糊度的搜索空间;利用最小残差平方和搜索准则,确定单历元整周模糊度,并用OVT检验方法,对不同历元得到的整周模糊度进行一致性检验。结果表明,观测量误差均方差取值对整周模糊度搜索空间和成功率有较大影响,附加OVT检验的双频去相关单历元动态解算整周模糊度方法正确可行。     

基于模拟干涉相位去斜的SAR层析处理方法

合成孔径雷达层析解决了传统合成孔径雷达二维成像在高程向分辨率丧失的难题,通过不同空间位置的多次观测在目标高程向形成合成孔径,真正实现了对目标的三维成像.以合成孔径雷达层析处理中的去斜操作这一重要步骤为研究对象,提出一种基于模拟干涉相位的去斜方法.该方法可以避免额外大气相位误差的引入,并且仅需要低精度的地面高程数据就可得...     

用合作学习去激活学生的学习热情

联合国教科文组织中明确提出21世纪的学生应当学会合作,能通过小组成员间的优势互补,缩小个体差异,能使教与学的关系从师生间的单向信息交流转为双方交流、多向交流,从师生间教与学的关系转为多种合作关系,在团队内部引入竞争意识,使团队内部形成比、学、赶、帮、超的思想,激发团队内部各成员的学习兴趣和学习潜能,从而提高学生的综合能力.而语文学习其目的最终反映在社会中就是要培养学生的群体合作精神.合作精神或团队精神的培养又是现代教育素质的重要组成内容.在小学语文教学中培养学生交流与合作能力,这是实施素质教育的一个重要课题,随着小学语文教学理论与实践的逐步深入,语文教师的角色应转变成为学生语言学习的组织者、引导者和促进者,从而有效的提高学生应用语言的能力,为此激发学生的学习兴趣,使课堂充满活力,有效的合作学习就显得更为重要.怎样才能运用好合作学习呢?笔者认为可以从以下几方面入手:……