2K-H 行星传动的极限传动比

在行星轮系机构综合中,研究行星轮数目与极限传动比的关系有着极其重要的意义。本文根据２Ｋ─Ｈ行星轮系机构的同心条件、安装条件和邻接条件,采用统一的符号,对满足上述条件的所有（六种）２Ｋ─Ｈ行星轮系机构,导出了行星轮个数与极限传动比的统一关系式,得到了所有２Ｋ─Ｈ行星轮系机构的极限传动比计算公式,为２Ｋ─Ｈ行星轮系机构的综合提供了理论根据。     

服务村民奔小康

四川省大竹县竹北乡白塔村人口多,耕地少。村支部、村委会和民兵连充分利用“青年民兵之家”,开展多种形式的教育培训活动,为村民奔小康服务,使该村1995年被地区命名为“小康村”,全村人平纯收入达2500余元,居全县之首。 从1990年建立“青年民兵之家”以来,该村首先开展各种短、平、快的致富技术培训。其主要项目有:生猪饲养、家禽喂养、平菇栽培、稻田养鱼、大棚蔬菜的栽培、甲鱼的喂养、果树的栽培。每个到活动中心培训的青年民兵至少学到二至三项实用技术,然后运用到生产实践中。     

增强政治工作原则性战斗性

坚持政治工作的原则性战斗性,是我军政治工作的本质要求,是保持政治工作强大威力和旺盛生命力的根本所在。当前,政治工作遇到的难题,主要是那些正误同在、利弊共存的深层次问题,出现了许多似是而非甚至消极错误的思想。在这样的形势下,如何更有效地加强部队的政治工...     

鸿门宴址游

“项庄拔剑舞,其意常在沛公。”鸿门之宴,揭开楚汉相争序幕,千百年来一直为史家评说和梨园传唱。鄢政治中的艺术,艺术中的政治,带给人们的既有轻松的玩昧,更有严肃的思考。追寻历史踪迹慕名前往陕西临潼的今之游人们,无不以一览鸿门宴故址为愿。车从收潼出发,向东驶出大约七公里,便到了新丰镇,再向东南不远,就见到一个不大的村落,     

管武 兴武 强武——记山东省微山县县长程大志

近年来,山东省微山县人武部民兵预备役工作佳绩连连:连续多年被军分区评为先进团级党委、欢城镇北村民兵连被济南军区评为先进基层民兵连、县人武部达标建设跨入省军区先进行列,多项工作受到总政治部和济南军区表彰。而这些成绩是与县委副书记、县长程大志管武装、强武装、兴武装分不开的。     

亲斤力口坡与美国：安全伙伴而非战略盟友

尽管两国紧密的防务联系也许会给外界以新加坡是美国同盟的印象,新加坡却是极力地要避免真的沦为美国的同盟。如果两国联系依旧紧密．这个城市国家倒更倾向于建立一种相对松缓的关系．以寻求战略上的自主权。     

创新民营企业民兵政治教育

新形势下,民营经济规模不断扩展,大批民兵涌向民营企业。如何深人有效地落实民营企业民兵政治教育,不断加强企业民兵队伍思想政治建设,需要着重把握好三点：     

走在创业致富的大路上

近年来,山东省单县人武部通过在民兵预备役人员中广泛开展“一连带全村、一兵带四邻,促经济发展、促武装工作落实”为主要内容的“双带双促”活动,让参建工作成为加强融合式发展、实现富民强兵的有效载体,走出了国防建设与经济建设协调发展之路。     

建设能打仗打胜仗的装备保障人才队伍

习主席强调,要始终牢记能打仗、打胜仗是强军之要。装备保障人才队伍,是武器装备的使用者和维护者,是新型军事人才的重要组成部分,直接关系到武器装备战斗力、保障力的生成和发挥。按照能打仗打胜仗要求,建设装备保障人才队伍,应重点解决好以下几个方面的问题。     

基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究

基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。