认清形势积极应对破解难题加快推进征兵工作方式转变

一、新形势带来新挑战,加快征兵方式转变势在必行 近期出现的"当兵冷、征兵难"现象,是多种矛盾积累叠加、多种因素共同影响的结果,也是经济社会发展和军队深化改革不可回避的现实问题.对此要辩证看待、正确把握,既看到矛盾的复杂性、形势的严峻性,增强忧患意识、紧迫意识;更要看到转型期的各种有利条件、向好态势,坚定信心,主动作为,把加快征兵工作方式转变作为推进征兵工作科学发展的着力点和切入点,迎难而上,应对挑战,化解矛盾,破解困局.     

复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法

针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算法。在建立多障碍物环境覆盖模型的基础上,提出一种障碍物密集度的判断方法;优化DWA算法中的子评价函数;利用改进的MOPSO算法实现DWA权重系数的动态调整,将权重系数的自适应变化问题转化为多目标优化问题;根据路径规划的要求将安全距离和速度作为优化目标,并使用改进的MOPSO算法对相应的多目标优化模型进行优化求解。仿真结果表明,该算法使机器人有效地通过障碍〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLXY.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 物密集区的同时兼顾了运行的安全性和速度,具有更好的路径规划效果。     

和谐发展的一四一团

农八师一四一团地处天山北麓准噶尔盆地南缘的北野镇,距石河子市96公早,距312国道、乌奎高速公路30公里,交通十分便利。一四一团共有土地31.19万亩,年播种面积12万余亩,职均年收入1.5万元。     

逆合成孔径雷达成像运动补偿自聚焦方法研究

讨论了逆合成孔径雷达（ＩＳＡＲ）成像运动补偿的途径,建立了动目标回波信号模型,在此基础上提出了利用图像熵和串导出值来估计目标的运动参数,以进行运动补偿。仿真证明这两种方法在目标运动相对平滑时能够实现最优成像。     

聚合物抗静电改性机理与工艺

采用离子注入和电子束等物理方法,对PTFE、KPVC、PMMA等聚合物材料进行了抗静电改性实验。实验结果表明,合理选择改性工艺,可以得到优良的抗静电材料。本文对离子注入和电子束的抗静电改性机理进行了分析,提出了选择最佳改性工艺条件的原则。     

混纺导电纤维及其织物电晕放电实验研究

本文报导了混纺导电纤维及其织物的电晕放电实验研究结果,指出导电纤维的电晕放电对人体静电荷的消散不起主要作用,而只有人体静电接地,才能较好地消除静电隐患,进而明确了防静电工作服的作用机理。     

系列产品图样及设计文件编号探讨

电脑绣花机是一种高科技的自动化、智能化刺绣工业设备,是我厂主导产品。自1989年以来,已先后开发出了10种不同规格不同型号的机型,今后仍将继续开发。为加快开发进度,高质量地迅速占领市场,保证生产全过     

人体静电极端值的分析研究

本文在讨论人体静电定义的基础上,分析各国报导人体静电极端值差异的原因,经理论分析和实验验证,给出人体静电电位的取值范围:10~(-2)～10~5V,并证明人体静电极端值60kV 是可信的.     

快速反应 全面靠前 统筹兼顾 军地联动——遂行非战争军事行动后勤保障应把握的几个问题

当前,非战争军事行动已成为我国军事力量运用的重要方式。组织非战争军事行动后勤保障,是赢得应急作战胜利的重要保证,也是立足战略全局做好应急作战准备需要研究解决的重大课题。     

冯玉祥在护国战争中的两面策略——兼论北洋集团的组织方式及其崩解原因CSSCI

护国军与北洋军在川南的主力决战是护国战争胜败的关键。北洋军第16混成旅旅长冯玉祥内心反对帝制,但畏惧袁世凯势力,不得不受命率部进攻叙府(今宜宾),但在白沙场血战中败退。叙府护国军大部调往泸州之后,冯玉祥第二次进攻叙府成功,受到袁世凯通令嘉奖。此后冯玉祥与蔡锷暗中合作,使北洋军错失了击败护国军的最佳机会。随着护国战争形势高涨,冯玉祥逐步背叛了北洋派,积极推动四川独立,并最终加入了护国军。北洋集团的组织形式就是袁世凯的私人关系网,既没有统一的意识形态,也没有严密的组织纪律,段祺瑞、冯国璋、冯玉祥等的政治思想都与袁世凯不同,在交通信息不畅的条件下,中国巨大的空间尺度又增加了中央控制地方的难度,北洋集团因此一步步走向崩解,统一中国的历史使命最终是由拥有强大意识形态和组织力量的中国共产党来完成。