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《军事运筹与系统工程》2015,(1):81
中国系统工程学会军事系统工程专业委员会第二十五届学术年会拟于2015年第三季度在河南洛阳中国人民解放军96251部队召开。本届年会由96251部队主办,现将有关事项通知如下:一、会议主题军队改革与军事系统工程二、征文内容1.老装备改进途径及效能分析2.新装备作战能力快速形成3.指挥控制信息系统建设与运用4.战争模拟理论与应用5.武器装备体系建设与发展6.外军作战与训练 相似文献
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抓基层打基础是党委机关任何时候都不能偏离的工作重心。各级必须着眼末端落实,扎实工作作风,从最基本的事情干起,从最经常的工作抓起,从最紧要的问题改起,始终做到从战斗力出发搞建设,从实际出发改进方法,从实效出发解决问题,不断提高抓基层打基础的质量效益。 相似文献
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地面防空作战部署方案优选与改进方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在地面防空作战部署的建立过程中,要实现部署方案的优化是很难的,而有限方案的优选通常又难以穷尽各种部署可能,从而可能遗漏某些更好的方案。分析了部署方案的有关特征,在此基础上提出部署方案贴近度的概念,并由此建立部署方案的改进方法。本方法目标明确,计算量小,尤其适合于大规模部署且需融入人工评价的情形。 相似文献
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赵世鑫王春彦王佳楠李春雨 《无人系统技术》2022,(4):50-62
定位、建图与轨迹规划是实现移动机器人在未知环境自主运动的核心技术,也是目前的研究热点。首先,针对未知环境建图和定位问题,设计一种基于视觉的低成本导航方案。该方案利用深度相机获取未知环境信息,构建环境地图,并基于ORB-SLAM2算法完成自身定位。其次,为保障移动机器人运行平稳性,设计了一种A*优化方案。该方案结合轮式机器人运动特点,对传统A*算法的节点扩展过程进行优化,并通过改进搜索算法的碰撞检测部分实现地面移动平台的三维避障功能,同时基于B样条曲线完成轨迹平滑。最后,在移动机器人实验平台上完成自主导航系统部署并进行实验验证。实验结果表明,系统单次规划所需时间在10 ms以内,建图平均误差为0.14 m。此外,所提自主导航系统所需硬件设备简单,便于快速部署,具有广阔的应用前景。 相似文献
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紧贴时代发展、紧贴使命任务、紧贴官兵实际,切实改进创新思想政治工作,是中央军委胡锦涛主席从时代和战略高度,赋予我军思想政治工作的重大战略任务。预备役部队作为国家军事力量的重要组成部分,必须认真贯彻胡主席“三个紧贴”的要求,扎实推进思想政治工作改进创新,为部队全面建设全面发展提供坚强有力的保障。 相似文献