基于聚类算法的多无人机系统任务分配

针对现有任务分配方法在任务点较多时不易解算,且计算量大的问题,提出了基于模糊C-均值聚类算法的多无人机系统任务分配方法.首先,利用模糊C-均值聚类算法得到的隶属度矩阵对任务点进行初始分配;其次,针对基于空间划分聚类可能造成各UAV任务不均衡的问题,设计任务的局部优化调整规则;最后,结合单旅行商问题,利用Tabu Sea...     

某预备役团丰富活动载体 确保创先争优活动扎实开展

在创先争优活动中,驻承德某预备役炮兵团积极丰富活动载体,确保创先争优活动深入扎实开展。一是靠中心任务牵引。紧贴预备役官兵思想实际,通过比思想、比作     

深切怀念崇敬的老首长刘华清

我自1985年到1999年,一直在国防科工委副主任的岗位上,协助主任主要分管导弹、卫星、运载火箭以及武器试验等工作,对我们崇敬的老首长刘华清坚持独立自主、自力更生,在积极推进我军武器装     

基于AR模型和K—L变换的中医脉象聚类分析

针对直接利用时域波形识别中医脉象准确率低的问题,提出了一种基于 AR 模型和 K-L 变换的脉象模糊聚类方法。首先对脉象样本作8阶 AR 模型拟合,模型系数构成样本的特征集,其次采用 K-L 变换对特征集进行了压缩,最后利用 F-PFSR(Fuzzy Pseudo F-Statistic Ratio)聚类法对临床实测的40例脉象样本进行了聚类分析。实验结果表明,该方法的聚类准确率平均为85%。     

海面雷达杂波建模技术研究

为了能在强烈的海杂波背景下检测到目标信号,从而提高海面雷达的杂波可见度,使海面雷达具有更高的分辨率和可靠的监测性能,在精确的描述海杂波特性的基础上,详细研究了杂波散射机理建模、杂波统计建模和杂波非线性建模3种海面雷达杂波建模关键技术。     

面向Agent的巡航导弹武器控制系统体系结构设计

面向Agent方法适用于巡航导弹武器控制系统(CMWCS)的体系结构设计.根据CMWCS的概念和递阶智能控制思想,建立了CMWCS的多Agent系统框架,明确了其职责分配、组织结构、通信和协作机制;采用"以人为中心的人机一体化"方法,设计了飞行监控Agent的结构,基于混合式Agent的构造方法设计了航迹编排Agent的结构,并给出了二者的模型描述.     

扎实推进民兵、预备役部队基层战略建设

民兵、预备役部队基层战备建设是国防后备力量战斗力生成和提高的基础,是打赢信息化条件下人民战争的重要保证,是省军区中心工作的基本支撑.     

红军史上破天荒的胜利

红色区域的发展和红军的不断壮大,特别是李立三"左"倾冒险错误时期红军攻打中心城市的冒险行动,引起了蒋介石的极端恐惧.在他心中,红军,尤其是"朱毛"红军已不是地方一隅之事,而是发展到威胁其政治统治的心腹大患了.     

冷兵器时代战争对经济发展的影响——以唐、五代时期华北平原为考察中心

安史之乱爆发,使华北陷入战争的泥潭,特别是安史之乱后期,中央和安史叛军主要在华北一带争夺,这里的经济发展受到了严重的破坏,"人烟断绝,千里萧条".有些学者认为安史乱后,华北经济从此便衰落下去,也有些学者不赞成此说.那么,华北平原是否由于安史战乱而一蹶不振呢?     

金工实习之我见

金工实习是一门实践基础课,是机械类各专业学生学习工程材料及机械制造基础课程不可少的必修课,是非机类有关专业教学计划中重要的实践教学环节.