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针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性. 相似文献
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1956年7月26日,埃及总统纳赛尔在亚历山大港向全国民众宣布了苏伊士运河国有化和查封西方国家控制的“苏伊士运河宇宙公司”全部资产的决定。此举在国际上激起了极大的反响,尤其是法国、英国在惊愤之余,决定秘密支持以色列对纳赛尔实施武力打击,这就是历史上有名的“火枪手”行动。众所周知,这场远征苏伊士运河的战争在国际社会的干预下最终以失败告终。但法国参与这场战争的一些细节尤其是法国的战机曾被改装成以色列战机对埃及进行轰炸却直到最近才被披露出来。 相似文献
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