单像自标定的迭代优化方法

针对基于灭点的单像自标定方法精度不高的局限性,利用影像中的灭点和椭圆几何约束信息,提出一种迭代优化的单像自标定方法。根据极点-极线关系及其表示的正交性,由影像中的椭圆曲线及其所在平面的灭线确定一组正交共轭灭点对。利用这些正交共轭灭点对建立关于主距和主点的非线性模型,以主距的方差最小作为优化准则,并选用多个位置作为主点的初始值进行多次迭代优化估计,获得主距和主点的最优结果。仿真影像和真实影像实验结果表明,该方法能够有效地实现单像自标定。与基于灭点的摄像机标定方法相比,该方法能够获得更为满意的标定结果。     

一种自适应Harris角点检测算法

针对传统算法检测效果不理想的问题,提出了一种基于自适应非最大抑制策略的Harris角点检测算法;通过设置抑制半径与角点响应函数的局部最大值关联,减小抑制半径获取角点。算法有效解决了阈值选取和"聚簇"的问题。实验表明,该算法检测出的角点均匀分布,能很好地适应特征匹配等实际应用。     

一失足成千古恨

贪欲的闸门一旦打开,腐败的洪水就会咆哮奔腾张新生当过兵,复员后,从一名普通职工一步步走上了团场主要领导岗位,用他自己的话说:"我是一个普通职工家的子弟,走到今天很不容易!"但当上团长后,地位高了,权力大了,欲望也随之膨胀了。从2012年1月担任二师二十一团团长到6月,短短5个多月时间里,受贿25万元,被判处有期徒刑10年。2007年年初,张新生开始担任二十一团团领导。起初,张新生还能经常提醒自     

阶梯装药火箭发动机多点点火燃气内流场研究

在阶梯装药结构的大型固体火箭发动机中,采用多点点火技术对火箭发动机装药的正常燃烧推力性能的稳定至关重要.本文建立了点火药盒内点火药燃烧过程的经典内弹道模型,采用Fluent软件,对不同点火药盒数量和不同的放置位置(即以点火药量330 g采用头部及中部同时点火,以点火药量400 g采用头部及中部同时点火,以点火药量330...     

对下部队检查的几点思考

正下部队检查是党委机关指导部队建设的重要方法,是机关干部的一项经常性基础性工作。俗话讲,外行看热闹,内行看门道。下部队检查看似简单平常,要搞好却不容易。懂行的,一眼能看出端倪,一查能发现问题,一帮能解决问题,自然受人重视;不懂行的,纵然态度认真,也是眼里看不到问题,手里拿不出招数,自然不被重视。要想做个内行人,关键是要检查到点子上,能够发现问题、解决问题。     

解决基层“批评难”之浅见

批评难,可以说是一个老生常谈的话题,特别是在基层党组织内部,批评与自我批评"拉不开栓"、"找不到靶"、"弹着点偏差大",影响了民主生活会的质量。如何把这个问题解决得好一些?一是会前要搞好自查,过好律己关。就是民主生活会前,要引导党员树立"刮骨疗伤"的胆识,积极"翻箱倒柜"查找自身存在的问题,勇敢进行自我解剖,努力克服对揭露矛盾缺乏勇气、解决问题缺乏诚意和强     

对有效发挥士官支委作用的几点思考

《政工条例》和《军队支部工作条例》中都有规定:士官党员较多的单位,应当有士官党员参加支部委员会。这一点在基层单位已经得到了较好的落实,有的单位在干部党员较少的情况下士官党员任支部委员的甚至达到2名。但从士官支委发挥作用情况来看,仍不同程度地存在参与意识不强、角色把握不准、自身素质不高的现象,需要引起高度重视,亟待认真加以解决。一、着力提高素质。士官委员要通过自我学习、领     

单组点堆中子动力学方程的解析解

针对有外加中子源单组点堆中子动力学方程组的快速求解问题,提出了常数变易法和同伦分析方法,通过理论推导获得了单组点堆中子动力学方程组解析解,然后对3种不同刚性情况下的阶跃反应性引入的例子进行了求解和数值分析,验证了所得解析解的正确性。     

一类修正的和积分型算子的点态逼近

研究以Beta为基函数的一类修正的和积分型算子,利用统一光滑模。ω^2φ^λ（f,t）（0≤λ≤1）,得到该算子点态逼近的等价定理．     

一类具变号非线性项和p-Laplacian算子的仇点·边值问题的多个正解

研究一类具Laplacian算子的m点边值问题（Ф（u＇））＇＋q（t）f（t,u）=0,0〈t〈1,u（0）=^m-2∑i=1aiu（ζi）,u＇（1）=βu＇（0）.利用锥上的不动点指数定理,对上述具有变号的非线性项的边值问题进行研究,得到多个正解存在的充分条件．