舰空导弹脱靶量测量方法研究

针对舰空导弹脱靶量测量方法在导弹试验中不能满足要求的现状,在介绍了目前舰空导弹脱靶量测量技术现状及存在缺陷的基础上,重点提出了基于全球定位原理和技术实现的舰空导弹脱靶量测量的新方法.应用此方法,不仅可以实现全天候、高精度、机动化的舰空导弹脱靶量测量,而且精度可达亚米级.     

基于纯方位量测的三维运动目标可观测性研究

通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程,利用伪线性化方法,将非线性测量方程转换成线性形式,再利用奇异矩阵的性质,获得一种基于可观测性定义和特征值分解法相结合的定量确定纯方位量测系统可观测性的方法,得出可观测的充要条件.此项成果对于分析运动目标跟踪的机动策略具有重要意义,可推广到对多种运动目标的三维被动跟踪研究中.     

基于球坐标系下BLUE滤波的IMM算法

针对机动目标跟踪中常见的量测转换问题,提出了一种基于球坐标系下最优线性无偏估计滤波的交互多模型算法。该算法的核心思想是将最优线性无偏估计滤波作为交互多模型中的基本滤波,完成对机动目标的跟踪。在仿真试验中,将该算法与基于扩展卡尔曼滤波的交互多模型算法进行比较,结果表明该算法有效地抑制了扩展卡尔曼滤波中常见的滤波发散问题,并且提高了跟踪的精度,具有较好的实用性。     

美超音速战略轰炸机XB-70遭弃始末

冷战时期，美苏之间在军事领域的白热化竞争给那一时代人们留下了深刻的印象。为了在军事上压住对手，双方都力图在各个领域领先对手，由此也造出了许多惊世的武器，但随着冷战的结束以及尖端科技超乎人们想象的迅猛发展，导致一些研制计划搁浅，成为研制者的遗憾。如美苏曾经计划研制的核动力喷气式轰炸机，以及速度超过3倍音速的大型客机，最终都未能成为现实。美国的XB-70轰炸机虽然试飞过，并创下了不少飞行纪录，但由于众多的原因，在它完成试飞之前，也中途夭折了。     

曲面的三个基本形式的系数矩阵之间关系的证明及其应用

给出R3 中曲面的 3个基本形式的系数之间关系的一个直接证明 ,并由此得到曲面的 3个基本形式之间的关系及其它一些结果 .     

一种基于零效脱靶量的末制导律

在非线性θ-D滤波算法的基础上,将零效脱靶量直接引入到末制导律设计中。推导了利用弹目相对运动参数计算零效脱靶量的公式和利用零效脱靶量计算轨控发动机开机时间的公式,设计了零效脱靶量的数据处理方法,定义了零效脱靶量数据处理中的相关概念,设计了一种基于零效脱靶量的末制导律。经过仿真验证,该算法在精度水平略优于基于视线角速率的比例导引律,且燃料消耗水平明显优于后者,具有一定的工程实用价值。