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342.
针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非高斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法。新的滤波算法利用粒子的噪声含量与权值的负相关,改进了更新过程中权值计算所依赖的概率密度函数,避免了新量测噪声的求解。同时利用遗传算法的优势,保障了粒子的多样性,提高了粒子的使用效率,防止了滤波发散及局部最优。仿真结果表明,基于对称量测方程的多目标跟踪中,改进的遗传粒子滤波算法较扩展卡尔曼滤波算法、不敏卡尔曼滤波算法和联合概率数据关联滤波算法跟踪效果更好。 相似文献
343.
4月3日,北约召开峰会再次扩大成员,并庆祝北约成立60周年,而此前,来自美国西点军校.传统基金会等机构的众多学者却讨论起了这样的问题:“60岁的北约,是生日派对还是葬礼?”尽管目前世界多数目光仍聚焦在经济危机上,但前往抗议北约的人群与在伦敦抗议腐败银行家的人数不相上下,北约峰会甚至在法国引发了又一次骚乱,这都表明人们在关注经济命运的同时同样关心世界的和平前景。 相似文献
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345.
总部党委以江主席“三个代表”重要思想和“五句话”总要求为指导,依据《纲要》,制定了《支队(团)落实(纲要)三十条》。作为后勤机关,一定要认真领会《三十条》的精神实质,充分发挥机关在基层后勤建设中的职能作用。 相似文献
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支队级后勤机关降格后,后勤处长如何充分认清自己的职责作用,如何在实践工作中不断提高素质能力,最近,我们对降格后第一任的18名后勤处长一年来的工作进行了专题调查。总的感到,大多数处长的能力素质是好的和比较好的,但有部分同志的素质能力与适应武警部队后勤建设跨越式发展的要求还有较大差距。 相似文献
348.
磺化酚醛树脂的研究:合成及性能 总被引:2,自引:2,他引:0
制备了一系列水溶性磺化酚醛树脂,并对表面张力、水泥静浆流动度和水泥砂浆减水率进行了测定,结果显示,合成的磺化酚醛树脂具有合适的表面活性,减水效果优良. 相似文献