高超声速飞行器俯冲段制导控制方法研究北大核心

针对高超声速飞行器俯冲段制导控制问题,利用四元数代替欧拉角建立了六自由度模型,避免了高超飞行器大姿态角机动时,欧拉角解算出现发散的问题;基于六自由度模型推导出一种新的制导控制模式:外环利用飞行器状态及目标-飞行器三维相对运动信息,解算出所需的飞行器角速度作为虚拟控制量,内环采用滑模控制器跟踪外环产生的角速度指令,得到飞行器舵偏角指令;该方法采用跟踪角速度代替跟踪欧拉角指令的方法,可以使飞行器实际飞行更加平稳;仿真结果也表明,该方法能够使高超声速飞行器准确命中目标,且其飞行过程中各项状态量均平稳可控。     

基于核与灰度的区间灰数多属性群决策方法

针对属性值为区间灰数且专家权重未知、属性权重部分已知的不确定多属性群决策问题,提出了一种基于区间灰数的核和灰度的决策方法。给出了区间灰数的基于核和灰度的简化形式,充分利用区间灰数的核和灰度的信息建立优化模型求得属性的权重。在求出属性权重的基础上,运用灰色关联方法分别求取各专家的核与灰度距理想方案值的关联系数,综合两者得到专家权重,最终综合专家意见并对方案比较排序得出最优结果。鉴于此,提出一种基于区间灰数相对核与灰度的决策方法。最后以一个算例验证该方法的有效性和可行性。     

基于介数中心性重要节点的能量均衡机制

针对无线传感器网络中瓶颈节点和准瓶颈节点对网络影响的特例性问题,将重要节点的概念推广到对节点介数的研究,提出了基于介数中心性重要节点的能量均衡机制。该机制将介数值大于网络平均介数值的节点判定为重要节点,并利用重要节点的邻居节点建立缓冲机制来减少其数据的转发次数,在牺牲较少数据传输延时的情况下节省了介数中心性重要节点的能量消耗。仿真实验表明该机制能够较好地均衡无线传感器网络中的节点能耗,提高了网络生命周期。     

基于区间数理论的空战目标威胁评估

针对空战目标威胁评估问题,提出了一种新的基于区间数理论的评估方法。在分析了现有的目标威胁评估方法中距离威胁模型存在不足的基础上,提出了改进的距离威胁模型。给出了区间数特征向量法求解威胁指标权重的计算步骤,建立了基于区间数理论的空战目标威胁评估的数学模型。最后给出了仿真算例,仿真结果表明该方法是合理和有效的。     

基于CPU-GPU混合计算平台的RNA二级结构预测算法并行化研究

RNA二级结构预测是生物信息学领域重要的研究方向,基于最小自由能模型的Zuker算法是目前该领域最典型使用最广泛的算法之一。本文基于CPU GPU的混合计算平台实现了对Zuker算法的并行和加速。根据CPU和GPU计算性能的差异,通过合理的任务分配策略,实现二者之间的并行协作计算和处理单元间的负载平衡;针对CPU和GPU的不同硬件特性,对Zuker算法在CPU和GPU上的实现分别采取了不同的并行优化方法,提高了混合加速系统的计算性能。实验结果表明,CPU处理单元在混合系统中承担了14%以上的计算任务,与传统的多核CPU并行方案相比,采用混合并行加速方法可获得15.93的全局加速比;与最优的单纯GPU加速方案相比,可获得16%的性能提升,并且该混合计算方案可用于对其它生物信息学序列分析应用的并行和加速。     

锻造应急处突的后备劲旅——河北省军地加强民兵应急力量建设纪实

"北纬40.6°、东经115.05°,张家口地区发生里氏7.0级地震,省委省政府迅速启动一级响应,省防震减灾工作联席会议转为抗震救灾指挥部,省民兵应急大队侦察分队第一时间发射无人机侦察灾情……"10月下旬,河北省举行国防动员领导干部集训,百余军地参训人员共同观摩了军地联合抗震救灾演练。演练中,民兵应急队伍快捷的反应机制、先进的装备设施、专业的应对行动让人印象深刻。这是一次军地联建民兵应急力量的成果展示,也让军地     

师旅级机关科长要扮演好三个双重角色

强军梦给直接抓战斗力生成的师旅级党委机关建设提出了更高要求。面对新要求、新挑战,机关科长应当在扮演好三种双重角色中凝心聚力,勇挑重担,履职尽责,争创一流。一、扮演好既是部属又是领导的双重角色（一）扮演好部属角色。科长与部队首长走得最近、接触最多、联系最频,是首长最直接、最信任、最得力的部属,应当具备三种过硬本领。     

通信网络拓扑可靠性的重要度熵评价方法

针对通信网络拓扑可靠性受到多因素影响的问题,提出了一种基于重要度熵的可靠性评价方法。该方法采用介数作为基础重要度指标,依据节点度、距离、最短路径等拓扑特性传播重要度影响,保证了对节点重要度的客观评价。方法选取网络重要度熵为可靠性指标,并通过边收缩将链路重要度转化为节点重要度进行评价,进而计算网络的重要度熵。最后通过仿真,验证了该评价方法的有效性。     

实战条件下防空反导兵器指挥控制通信系统性能评估

以实战条件下指控通信链路的性能为研究对象,通过建立通信链路模型和实战环境模型(信道传输模型和干扰敏感模型),建立干扰模式库,研究指控通信链路在实战条件下的性能,并选取典型通信系统在典型干扰模式下在仿真平台上进行验证.结果表明,该技术能对通信系统性能进行全面评估.     

国核宝钛锆业股份公司

国核宝钛锆业股份公司(简称"国核锆业")由国家核电技术公司和宝钛集团有限公司于2007年11月共同出资组建,归口国家核电技术公司管理,为其下属核心企业。国核锆业是集研发与生产为一体的核级锆材专业化公司,被确定为引进美国西屋公司AP1000全套核级锆材技术的指定用户,《关于AP1000核电设备自主化实施意见》明确指出"国核宝钛锆业股份公司承担依托项目自主化任务。"实现核级锆材国产化和自主化,是国家赋予国核锆业的神圣使命。国核锆业产业体系涵盖核级海绵锆生产,锆合金熔炼、坯料制备及返回料加工,管、棒、板、带材成品制造等完整的核级锆材产业链。国核锆业核级锆材生产线项