通信时延下欠驱动自主水下航行器编队控制

研究了通讯时延情况下的欠驱动自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle)编队控制问题。考虑到水下通讯所面临困难,将编队问题分为两个部分：一部分为单个AUV的路径跟踪控制问题,保证每个AUV沿各自的期望路径航行;另一部分为路径参数的协同控制问题,保证每个AUV期望的路径参数能够实现同步,进而达到编队控制的目的。提出的控制方案仅需要AUV之间交互路径参数信息,通讯需求量小,满足实际工程需求且能够允许一定的通讯时间延迟。数值仿真结果验证了控制算法的有效性。     

谁来为新舰祝福?

一艘新舰船的诞生,自古以来人们都要好好庆祝一番。因为它是人类智慧和劳动的结晶,它是人们跨越江海不可缺少的平台!人们祝愿它能很好地实现被赋予的使命任务,还要祈祷神的庇护。于是在公元前3000年,巴比伦人就在舰船下水庆典上唱出了纯朴的歌声:     

期盼已久的我国新型轻护舰

在朋友的提醒下,从网上看到我国新型轻护舰的模型照。期盼已久的它露面啦!这一模型馈赠不也就回应了港澳同胞对新型轻护舰的期盼嘛!经历过舰艇设计的我,自然对这一新闻有亲切感,由于该舰的技术状态尚未公布,凭着职业惯性,对它们做一些预期,也是一种预祝;同时也不禁引起我对有关的人和事的思念……     

琉球问题的来龙去脉

一、琉球王国被日本侵略前的地域范围及政治属性 从地理上看,琉球群岛呈东北一西南走向散落在台湾岛和日本九州岛之间,包括先岛诸岛、大东诸岛、冲绳诸岛、奄美诸岛、吐噶喇诸岛、大隅诸岛等六组岛屿,总计共有五十个以上有名称有人居住的岛屿和四百多个无名小岛,全部陆地面积为4670平方公里。琉球群岛南北绵延达1000公里,     

后勤机关干部如何培树良好形象

后勤机关干部大多处于管钱管物的岗位,手中有一定的职权,能否坚持原则用好权力,直接关系到部队建设发展和官兵切身利益。后勤机关干部要彻底改进工作作风、坚持群众路线、坚决反对“四风”,牢固树立明辨是非、立场坚定的忠诚形象,心系基层、热心服务的亲和形象,为人正直、清正廉洁的正派形象。     

高素质军事代表人才队伍建设的途径探讨

引言 随着装备采购体制改革向纵深推进以及军事代表工作的改革发展,建立一支高素质的军事代表队伍是亟待解决的时代课题。本文结合笔者实践思考和分析,就高素质军事代表人才建设的途径发表以下意见。     

从非权力影响力的要素构成谈新时期部队领导干部威信的树立

贯彻以人为本,加强管理的民主化是部队管理发展的新趋势。部队管理中越来越强调现代军队领导干部的非权力影响力,塑造领导干部在官兵中的威信和号召力。从信仰、品格、知识、能力、感情等要素构成分析部队领导者非权力影响力的形成途径,对树立领导干部的威信,提高领导干部的能力,创新部队管理模式,具有现实意义。     

深化使命教育 建设一流团队

几年来,黑龙江预备役某高炮团党委“一班人”带领全国官兵在双重领导．双重保障上不断创新工作思路,通过内强素质、外树形象、军地共促、两力双赢、军民合力的整体推进之势,使战斗力建设由弱变强．基础设施建设从无到有提档升级．构建了一个和谐向上,奋发有为的预备役劲旅。评为“先进团党委”,2003年皱军区评为“基层全面建设先进单位”,2004年被总参、总政联合表彰为“全面建设先进单位”．2005年被四总部评为“民兵预备役政治工作先进单位”。     

卫星姿态偏转时的覆盖仿真

在卫星覆盖特性分析中,一般仅考虑卫星的波束主轴（及覆盖圆锥中心线）通过地心时的覆盖情况,主要研究卫星姿态发生偏转后,波束主轴偏离地心时的覆盖情况,并进行了动态覆盖仿真,模拟并分析了几种卫星及星座在姿态发生偏转时覆盖区域的变化情况。     

一片丹心为国防——记大庆油田热电厂党委副书记王景元

在美丽的油城——大庆,人们时常会看到一位预备役上校军官出现在军营内外。他情系官兵冷暖、倾心国防后备力量建设,竭力为部队办实事、解难题,颇受官兵们的尊敬。他连续3年被大庆市政府评为支持武装工作先进个人。他就是大庆油田热电厂党委副书记兼预备役高炮某团副政委王景元。