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闭环校射中雷达跟踪弹迹的滤波和预测方法 总被引:2,自引:2,他引:0
闭环校射武器系统中,要求实时测量弹丸和目标之间的偏差,因此火控雷达要同时完成对弹丸运动和目标运动的跟踪任务,实现对弹丸目标的精确跟踪对火控雷达来说是一个新任务.建立了一种针对此类问题的滤波和预测方法,这种方法充分利用关于弹丸运动规律的已有知识,突破了常规动目标跟踪方法的限制,使滤波和预测误差比常规方法减小数倍,成功地解决了闭环校射武器系统中的一个技术难点. 相似文献
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用于闭环校射系统雷达跟踪弹丸的弹丸运动模型 总被引:1,自引:1,他引:0
以国产某型舰炮为例,结合动目标跟踪理论和外弹道理论,分析研究了弹丸运动的局部变化规律,提出了一种简化的弹丸运动数学模型,适用于闭环校射火炮武器系统火控雷达对弹丸目标的实时跟踪,可以有效地降低弹道滤波和预测的计算量并提高弹道滤波和预测的精度,使之满足武器系统对跟踪精度和处理速度的严格要求,具有重要的工程应用价值. 相似文献
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本文是文献的继续,主要研究射表数据处理中的几个技术问题。其中包括:自变量、逼近多项式的结构、项数和逼近精度的选择问题,以及广义正规方程组的解法、选项中的异常现象和贼点剔除问题等。它们是正确和有效进行射表数据处理的重要因素,是必须很好解决的问题。 相似文献
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多传感器系统分类研究 总被引:6,自引:0,他引:6
本文讨论多传感器系统的分类问题。首先说明综合的概念,综合与分类的关系,以及旧式分类的缺点和不足。接着按信息的综合级别,流通形式把多传感器系统分成五类,同时描述各类系统的特点和有关的综合算法,说明综合与分类是相互依存、不可分割的。然后提出多传感器领域中的新课题。最后总结、评价了新的分类方法,并指出多传感器系统的实质。 相似文献
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在坐标转换误差条件下,引入kalman滤波算法的两个重要公式.分析多坐标系传感器系统中分布式kalman滤波算法的特点.在此基础上提出一种改进的联邦式滤波算法.新算法中.通过对量测方程和坐标转换方程的变换,使得本地处理器利用本地坐标系中的量测值,通过kalmam滤波算法直接得到参考坐标系下的状态值.相应的,kalman滤波算法也要根据这种数学变形作适当的修正.这样,在联邦式算法中,仅仅需要一次坐标转换就可以得到状态的全局估计,因此,滤波精度比分布式算法有所提高.仿真的结果也证实了这种性能的改进. 相似文献
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