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41.
坦克稳定器的神经滑模控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对坦克稳定器这一类非线性和不确定性的复杂控制对象,提出一种神经滑模控制方法。该方法将滑模控制与神经网络相结合,解决了控制系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。系统中的滑模控制器保证了系统的快速跟踪性能;而神经网络具有很强的自学习功能,通过学习能够保证系统的稳定性,同时可对扰动和参数变化进行有效的抑制补偿,从而在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖振的目的。从理论上证明了滑动平面的稳定性,并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法优于经典设计,为实际设计提供了一种可行的新方法。 相似文献
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基于Lipschitz下界估值和分枝定界技术,给出了一维参数化小波滤波器逼近问题的全局最优算法。由于充分利用了滤波器逼近问题的特点,本方法将原来的Lipschitz算法的线性收敛速率提高为二次收敛速率。 相似文献
43.
党的十八大报告明确提出:建设学习型、服务型、创新型马克思主义执政党,确保党始终成为中国特色社会主义事业的坚强领导核心。”这一重要论述抓住了全面提高党的建设科学化水平的关键和要害,也为新形势下加强省军区部队各级党组织建设指明了方向。建设“学习型”党组织,必须着力在创新方法、完善机制上下更大功夫。人武系统处在军地结合部,是地方同级党委的军事部,具有“双重身份、双重领导、双重职能、双重责任”的明显特点,加强学习型党组织建设、提高驾驭全局能力,显得尤为重要和紧迫。一要确立先进学习理念。 相似文献
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46.
为量化飞行器级间分离过程随机不确定性和认知不确定性的综合影响,结合概率和区间理论混合模型特点,提出了一种基于随机和区间理论混合模型的飞行器级间分离可靠性分析方法。面向高超声速飞行器分离任务需求,建立分离动力学仿真模型,针对级间分离结构的几何特点,设计了一种快速碰撞检测方法,进而构建了分离任务的可靠性分析混合模型。通 过将该模型转化为随机可靠性分析的无约束优化问题,考虑分离过程中复杂外力及力矩导致功能函数高度非线性的特点,利用高效全局优化和主动学习Kriging方法实现无约束优化问题高效求解。结合实例表明,该方法能够准确描述混合不确定性因素对飞行器分离过程的影响,给出了飞行器分离任务可靠性区间,可为飞行器分离方案的精细化设计提供决策支持。 相似文献
47.
雷达网的部署状态直接影响着网络的覆盖能力,尤其是在雷达辐射轨迹受到外力干扰条件下,对网络节点的优化部署更具意义。雷达对部署的任务区域有一定的能量覆盖,不同的任务区也具有不同的重要级别,在不针对特定任务的前提下,实现全方位全纵深的预警能力,雷达网的部署起着至关重要的作用。本文根据覆盖系数和重叠系数为主要优化目标,基于NSGA-II算法进行多目标优化。文章首先定义了覆盖系数和全局重叠系数两个指标,尤其是全局重叠系数打破了以往重叠系数的概念,从全局出发引导雷达网优化部署;同时,提出基于NSGA-II的多目标优化部署算法,采用诱导跳跃、基因到位、诱导交叉等候选解生成方式,保持种群多样性,提高算法收敛性。实验表明,部署优化算法耗时较低,不同干扰源部署态势使网络节点部署产生较大差异,多样的候选解生成方法明显提高了算法的收敛速度。 相似文献
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50.
主 官与主管的关系。一些指导员工作只重“份内”忽视全局、强调分工淡化结合 ,患有“短视”、“近视”病的现象比较常见。究其原因 ,主要在于把握不好主官与“主管”的关系。《政工条例》规定 :政治指导员为基层连队主官 ,与军事主官共同负责连队全面建设。这就要求指导员须具备全局意识 ,按照“五句话”标准 ,着眼整体目标 ,全面抓好连队的各项建设。同时 ,《政工条例》又指出 ,政治指导员在党支部的领导下 ,分工负责连队政治工作的组织实施 ,即要求指导员须具备主导意识 ,以主要精力“主管”政治工作。由此可见 ,就主官与所“主管”的职… 相似文献