胶泥缓冲器的非线性阻尼的控制机理研究

为了改善履带车辆悬挂系统在各种路面的平顺性,对悬挂系统匹配了一款具有非线性特性的粘弹性胶泥缓冲器。为了定量地研究胶泥缓冲器的非线性阻尼控制机理,建立了非线性悬挂系统的动力学方程,将非线性时滞动力系统的随机最优控制规律应用于履带车辆悬挂系统,建立了车辆垂直振动加速度与车速、路况与阻尼比之间的数学关系,从理论上推导出了最佳阻尼比。最后,对履带车辆在F级和G级路面上进行了仿真分析来验证胶泥缓冲器的非线性阻尼的变化规律,结果表明,在0.07~0.18范围内调控阻尼比,可以使车体垂直振动加速度最小。该研究工作为胶泥缓冲器的优化设计和胶泥材料的配方提供了理论指导。     

分布式多机协同控制信息同步技术

无人机群的信息同步是影响多无人机协同控制性能的一个重要因素。在介绍一类无人机群间信息流线性更新策略的基础上,对单链环形通信结构的信息同步位置进行了数学分析与仿真计算,结果表明可信度环形单链通信拓扑的信息同步于各单元初值的平均值。可信度的大小仅影响同步速度的快慢,对稳态值没有影响,可信度越大收敛速度越快,可信度越小收敛越慢。     

敢在三峡树丰碑——中南光学仪器厂胜利完成三峡永久船闸启闭机制造任务

6月15日,三峡工程永久船闸顺利实现试通航。作为永久船闸人字门液压启闭机成套设备总承包商——中南光学仪器厂的职工们心潮澎湃,思绪万千。在三峡工程蓄水、通航、发电三大目标次第实现“三花”绽放的花季里,世界将瞩目中国三峡。五级船闸的安全运行,既是世界瞩目的焦点,也是国人的自豪。奋勇拼搏誓夺标进军三峡,不是少数人的梦想,多少个企业的职工为它睡不着觉。工厂集中了液压机械研究专业方面的业务骨干,以第二标段为重中之重,全力以赴,誓师夺标。第二标段是永久船闸人字门液压启闭机制造合同。三峡永久船闸是世界上规模最大、提升高度…     

基于免疫粒子群算法的自抗扰飞行控制器设计

提出了一种基于免疫粒子群优化算法的自抗扰大包线飞行控制器设计方法.针对传统的增益调参设计方法存在的工作量巨大与设计效率低的问题,利用自抗扰控制器进行大包线飞行控制器设计,并推导了适用于该方法的飞机非线性方程.由于自抗扰控制能够动态补偿对象模型的内扰和外扰,因此在很大的飞行区域内仅需一套控制器便可,从而避免了烦琐复杂的增益调参设计过程,并用免疫粒子群优化算法对自抗扰控制器参数进行了优化研究.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器具有优良的控制性能,并且控制器参数在较大的包线范围内不需要改变,从而简化了大包线飞行控制器设计.     

基于IMM的雷达伺服系统变结构控制

提出了基于转换量测的IMM雷达伺服系统变结构控制方法,一方面用该算法对输入信号进行滤波降噪,消弱了伺服系统的抖振;另一方面利用算法估计的目标角速度、角加速度状态,减小了伺服系统动态滞后。仿真验证了该算法的有效性。并在实际工程应用中取得了良好的控制效果。     

PID在柴油发电机组输出稳定性控制中的应用研究

针对目前移动式柴油发电机组机械式调速器响应速度慢、精度差以及负载变化较大时发电机组输出电压和频率波动较大的问题，研究了PID在柴油发电机组稳定性控制中的应用，进行了电子调速器电路的研究与设计。对75kW柴油发电机组进行了空载、半载及满载实验，实验结果验证了设计电路和控制方法的正确性。该电子调速器采用PID方法对发动机转速进行控制，达到了改善柴油发电机组输出稳定性的目的，并且具有响应速度快和准确度高的特点。     

某加油车液压系统的温升控制

温升控制是液压系统设计的重要内容，其效果好坏直接影响着液压系统工作的可靠性。针对某加油车液压系统连续工作时间长、结构紧凑等特点，设计了一种新型的“油冷蛇形管”式液压油温控制系统，即将加油车自身输转的柴油导入液压油箱内的冷却管，对液压油实施强制冷却。经试验验证，取得了良好的温控效果。该方法取消了冷却水源，简化了结构，并达到了控制油温的目的，对类似系统的设计具有较好的借鉴意义。     

基于ARM的LED指挥控制终端的设计与实现

LED显示屏是现代社会发布信息的一种重要方式,通过LED显示屏可以播放视频、文字等不同形式的信息,为人们传达最直观的视觉信息。随着科学技术的不断发展,LED显示屏的应用也日渐广泛,尤其是军事上的应用,比如基于LED显示屏的各种级别指挥控制终端的设计和运用,具有更为深入的研究价值。而ARM处理器是实现LED显示屏控制系统有效运行的基础,主要针对基于ARM的LED显示屏指挥控制终端系统的设计与实现的相关问题进行了探讨。     

抗美援朝战争中党的领导集体战局控制思想研析

抗美援朝战争,是一场参战时机、装备技术、后勤保障等方面均对我军构成不利条件下的国际性局部战争。在这场"非对称"战争中,党中央、中央军委和毛泽东展现了控制和驾驭战局的高超艺术,并取得了巨大成功。主要表现在:必须参战、必要准备,控制战争范围于朝鲜半岛;初战决胜、速战速决,迅速控制战场局势发展;着眼实际、灵活指导,有效控制作战主动权;趋利避害、全面压制,控制敌方作战能量发挥;政治第一、以战促谈,严格控制战争目标。     

数字化战场指挥控制系统体系结构

以数字化战场对指控系统能力需求、环境要求、信息流程等要素为依据,从作战体系结构、系统体系结构和技术体系结构等方面研究了数字化战场指控系统的主要构成及相互关系,探讨了其主要功能及系统结构组成,并提出了数字化战场指控系统体系结构效能评估的数学模型及可靠性检验,以期逐步形成科学规范的指控装备体系结构论证方法.