无人机路径规划算法与仿真

根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示.     

遗传算法的泛函极值求解与应用

路径规划可以描述为泛函极值模型.针对传统的变分法、最大值原理等求解泛函目标函数类型有限的局限性,考虑遗传算法在解空间中进行随机优化搜索的特点,引入遗传算法对泛函极值问题进行求解,给出了求解过程.该方法具有广泛适应性,数值仿真结果表明了该算法的有效性和合理性.最后得到了飞行器飞行的最优控制规律和最优路径.     

采用时序多属性评价方法的空战威胁排序

鉴于空战中威胁目标的多属性及动态变化特点,提出采用时序多属性评价方法来解决空战目标动态威胁排序问题。在建立空战威胁指标体系基础上,采用熵权法确定目标属性权重,并通过指数分布法确定各时刻权重,最后综合依据威胁目标多时刻的属性信息,实现了空战动态威胁排序。仿真结果说明该方法的合理性。     

航空武器系统通用数据管理平台的设计与实现

针对传统航空武器电子系统设计中存在的数据管理混乱和低效问题,提出了一种基于数据库的管理平台对整个设备与接口控制信息进行管理的方案。基于三层开放式结构,建立了以SQL Server为数据库引擎,结合XML进行数据管理的模型,实现了对数据存储、数据操作以及终端管理的功能,形成了拥有丰富接口的开放式武器系统辅助设计平台。该平台具有友好的人机界面和良好的可扩展性,并在作战飞机航空武器仿真系统中得到应用。     

粒子群算法的弹道参数辨识方法

提出一种基于粒子群算法的航空武器气动参数辨识算法,该算法采用粒子群算法计算航空武器气动参数分段函数的分段边界点马赫数值,在此基础上采用实数编码遗传算法计算分段函数的多项式系数.采用该算法进行某型炸弹阻力系数辨识计算,计算结果表明:该算法可行,且计算的阻力系数精度高.计算结果已成功应用于某型航电火控系统的设计中.     

一种攻击机动目标的变结构导引律研究

无人机在快速接敌的过程中,传统比例导引法系数的最优解与目标和载机的距离有关,而且一旦目标机动或增加了干扰,跟踪效果都会变差.为了解决这一问题,提出了一种变结构的跟踪方法.仿真结果表明:该方法在未知目标距离的情况下能够快速接敌,且能减小无人机所需过载,提高制导精度和跟踪鲁棒性,限制了视线角速度.     

一种基于模型的系统设计方法

提出一种面向功能需求,基于模型的"V"型系统设计方法,通过图形化行为建模技术对系统功能进行分解,运用多种仿真和验证技术,在设计过程中实现对系统功能、行为以及与需求规范的一致性和完整性进行实时验证,及时发现并纠正错误,从而避免在产品的物理原型阶段或测试阶段才发现系统设计的错误.     

飞行员对航空系统作战效能的影响及其解决方案

目前,国内对航空系统作战效能的分析评估及研究工作正在逐步深入,但这些研究基本上都忽略了很重要的一个因素--飞行员.从飞行员自身的角度和飞机人机界面的角度分析了飞行员对航空系统作战效能的影响,同时提出了提高飞行员自身素质的建议,着重讨论了飞行员幕僚系统这一复杂系统工程的实现过程及其对辅佐飞行员、提高作战效能的重要性.     

投弹误差描述方法及其合理性分析

目前,投弹误差存在两种描述方法:飞机总体要求的武器火控系统精度和空中靶试要求的弹着点圆概率误差.介绍了这两种描述方法,着重分析了它们之间的关系、矛盾及其存在合理性,提出了由于弹丸散布误差、参数测量误差、投放条件误差等多种误差因素影响,前者是飞机总体现在能达到的指标,而后者是投弹最终目的和奋斗目标的观点.最后,简要提出了解决二者之间所存在矛盾的办法.     

弹炮结合武器编队火力分配算法

针对弹炮结合武器编队防空的火力分配问题,根据防空导弹和高炮系统射击的不同特点,建立了弹炮结合武器编队的火力分配模型,该模型带有毁歼概率门限,充分考虑了导弹和高炮的杀伤区域和弹炮火力交接点,分配结果可使弹炮结合武器准确把握导弹发射和高炮射击的时机。在此基础上,提出了变异离散粒子群混合优化算法(VDPSO)求解编队防空作战火力分配,提高了算法收敛速度以及全局搜索能力。仿真结果验证了该模型的有效性。