紊流风场下无人机飞行状态多模型估计算法

针对紊流风场环境下飞行速度因模型参数发生变化导致单一固定参数滤波器精度降低的问题,提出了一种无人机飞行状态多模型估计算法.在建立单一固定模型紊流风场有色噪声卡尔曼滤波器的基础上,采用多模型自适应卡尔曼估计,得到飞行速度的最优状态估计.仿真结果表明,多模型估计算法在模型参数发生变化时能有效地减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,满足飞行速度控制输入的精度要求.     

依规矩事成方圆——山西省泽州县人武部深入贯彻落实两个《规定》侧记

盛夏时节,笔者踏访位于河东屏瀚、太行山脚下的山西省泽州县人武部,强烈感受到该部深入贯彻落实两个《规定》、以制度机制为规范、以学习强能为根本的浓厚氛围,民兵政治工作焕发出勃勃生机和活力,人武部全面建设呈现出稳步跃升的发展态势。"四步法",增强学习主动性"三结合",增强学习实效性学习:依法抓建意识"落地生根""制度法规是领导干部做事、用权、管人的根本,真学真管用,常用常受益。"政委陈志忠告诉笔者,两个《规定》颁     

山西省晋城军分区组织政治干部集中“淬火” “五味真火”练内功

台上设讲台,话职责使命、探思路对策;台下摆擂台,考知识要点、比业务技能;现场立展台,看先进样板、学身边典型。近日,山西省晋城军分区组织全体政治干部集中"淬火",切实将政治工作"开篇文章"做实做活,有效提高了全区政治干部能力素质和政治机关自身建设能力。     

支持QoS的无线Mesh网络机会路由优化算法

针对空中骨干Mesh网络资源有限、计算能力相对不足的特点以及传统简单机会路由(Simple Opportunistic Adaptive Routing,SOAR)路由算法未充分考虑负载均衡与不同业务服务质量(Quality of Service,Qo S)保障需求差异性的问题,提出一种支持业务区分的改进型SOAR路由算法。该算法在考虑链路拥塞控制和负载均衡的基础上,定义综合预期传输次数来描述链路的综合状态,有效降低网络拥塞概率;同时根据传输业务类型的不同,设计一种基于层次分析法的路由选择策略,实现路径选择与业务类型的动态匹配。仿真结果表明,在重负载条件下,改进型SOAR路由算法相比传统SOAR路由算法其时延、吞吐量和吞吐率性能明显提升。当网络中存在不同类型业务时,改进型SOAR路由算法能够根据业务Qo S保障需求的差异性自适应选择最佳传输路径。     

基于DEMATEL-AISM的装备质量链关键链节点识别研究

基于DEMATEL-AISM法构建装备质量链关键链节点识别模型,通过绘制对抗层级拓扑图,并对拓扑图回路、中心度与原因度、层级与因果关系进行全面分析,最终从致因性和重要度的角度综合识别出关键链节点。实验案例表明,该模型能够清晰表示各链节点的因果关系和相对重要程度,适用于大多数装备质量链关键链节点识别工作,可为装备质量管理提供支撑手段。     

基于VMD和SVM的舰船辐射噪声特征提取及分类识别

针对复杂海洋背景下舰船声频辐射噪声特征提取困难的问题，提出一种基于变分模态分解、中心频率、复杂度特征和支持向量机的舰船辐射噪声特征提取及分类识别方法。对四类舰船辐射噪声信号使用变分模态方法分解，得到一定数量的固有模态函数。通过比较提取能量最大的固有模态函数中心频率和排列熵作为特征参数，并利用支持向量机方法对四类舰船信号样本进行分类识别。实验结果表明，该方法可以实现对舰船辐射噪声的特征提取，与已有方法对比，该方法具有较高的识别率。     

基于神经网络的复杂导弹系统可靠性预测

介绍了如何利用神经网络对复杂导弹系统可靠性进行预测。对利用导弹地面测试数据和可靠性数据预测未来导弹可靠性问题进行了描述。给出了建模思路和方法框架。探讨了基于因子分析的可靠性数据特征选择方法、循环神经网络(RNN)、长短时记忆网络(LSTM)、门循环网络(GRU)以及输出数据融合方法。在实例中利用该方法对其飞行可靠性进行了预测,验证了方法的可行性与有效性。该方法可以充分利用复杂系统地面测试数据、可靠性数据中隐含的信息以及多种神经网络的优点,具有一定的通用性与实用性。     

面向访问模式的多核末级Cache优化方法

多核处理器架构已经成为当前处理器的主流趋势,应用程序中访问模式的多样性给多核处理器的末级Cache带来了许多挑战。提出了访问模式的多核末级Cache优化方法,它包含"可配置的共享私有Cache划分"、"可配置的旁路Cache策略"和"优先权替换策略"三个协同递进的层次。通过使用该方法,程序员能够灵活地改变末级Cache执行行为,从而高效地适应应用程序访问模式的变化。实验结果表明,提出的方法能够显著降低末级Cache的缺失率,进而提高系统的整体性能。     

未来5～10年世界新军事革命发展趋势

未来5~10年,军事技术可能出现革命性突破,推动武器装备发展跃上一个新的台阶。网空、太空、无人等新型作战力量快速发展,作战力量体系将发生结构性变革。信息化作战理论聚焦新型作战领域不断创新发展。世界新军事革命将进入以打造升级版信息化战争体系为核心内容的新阶段。     

三年探索,破解26个政治工作难题——山西省晋城军分区创新民兵政治工作破解矛盾问题案例剖析

民兵,亦兵亦民,高度分散,流动性大,开展政治工作既面临政治教育难开展、党管武装难落实的老问题,又面对抢占意识形态领域主阵地、开展民兵心理疏导等新课题,如果不破解这些难题,民兵政治工作将很难有新的发展和进步。针对这些矛盾困难,山西省晋城军分区认真贯彻落实强军目标要求,紧紧抓住改革创新这个重点,在军分区、人武部、乡镇武装部和