一类不确定大系统的分散变结构模型跟随控制

针对一类具有不确定参数和外界扰动的非线性大系统 ,在子系统互连项上界具有多项式形式的条件下 ,提出了一种分散变结构模型跟随控制器设计方案。该控制器不需要未知参数变化、外界扰动以及子系统互连上界的先验信息 ,能够通过自适应率对上述信息进行在线估计。在保证闭环大系统渐近稳定的条件下 ,同时实现了各个子系统滑动模态的存在性和可达性。理论分析和仿真结果验证了本文所提方案的有效性     

大深度锚雷定向攻击误差分析

误差分析是计算武器射击(攻击)效果的基础,在简述了大深度锚雷工作过程和命中原理模型后,着重对其攻击过程中存在的误差进行了详细的分析,并举例进行了计算     

西部地区人力资本投资的制度性障碍分析

人力资本缺乏是导致西部地区长期落后的根源.而抑制西部地区人力资本投资的主要原因是因为存在教育投资体制不合理、社会保障制度不完善、劳动力市场分割等一系列的制度性障碍.只有克服这些制度性障碍,才能实现西部大开发的预期目标.     

日本海上自卫队新型舰艇之三:“大隅”级两栖船坞登陆舰

1998年3月11日,日本“大隅”号船坞登陆舰加入海上自卫队服役。该舰外型酷似轻型航空母舰,能够搭载直升机,并装备有当今最先进的 LCAC 型坦克气垫登陆艇。日本海上自卫队为何要发展“大隅”级船坞登陆舰?“大隅”级舰究竟归属何种舰艇?将来会怎么发展?它有哪些作用?一段时间以来,这些问题成为世人关注的热点。舰艇归属“大隅”级舰到底归属何种舰艇,早在其开工建造之初,就引起了人们的纷纷议论。有人认为,该级舰具有搭载作战     

“七大改革” 强团富民

在2009年年初召开的农十三师党委二届四次全委(扩大)会议上,农十三师党委明确指出,农十三师改革的重点在团场,主旋律是结构调整。要求全师广大党员干部认真贯彻落实兵团党委六届二次全委(扩大)会议精神,深刻认识新形势下推进农牧团场改革发展的重要意义,把"七大改革"作为主攻方向,加快团场改革发展。团场是兵团各项事业的基础和载体,团场的改革发展历来是兵团的重中之重。近年来,农十三师以"发展壮大兵团,致富职工群众"为目标,积极支持、     

新时期西部地区军民融合式发展略论

文章分析了新时期西部大开发进程中，推进西部地区军民融合创新发展的背景条件，探讨了西部地区军民融合式发展的基本原则，研究提出了科技机制创新、基础设施共享、军工经济与区域经济协调、人才资源共育共享和提升国民经济动员质量等对策。     

发展中的建筑工程系

建筑工程系1998年10月组建以来，在院党委的领导下，经过历届系领导班子和全体同志不’懈努力，开拓创新，初步形成了武警特色鲜明的研究生、本科教育和任职教育体系。先后两次被评为武警部队先进党委、“党风廉政建设先进单位”、“参加和支援西部大开发先进单位”，为部队基建营房建设作出了贡献。     

解“心结”,治“症结”,除“死结”——吉林省长春警备区学习实践科学发展观活动纪实

第二批学习实践科学发展观活动开展以来,吉林省长春警备区党委积极引导广大党员干部在日常的学习工作中突破旧思维,催生新理念,让激烈碰撞的思想火花进发出"原动力"。直面问题,打开尘封已久的"心结"长期以来,在民兵预备役系统中,人武干部一直有一个难以言表的"心结":"走进人武部别想再进步","到了人武部     

履带式自行加榴炮方队——“神炮部队”勇过当年

迷彩的浪潮在金水桥畔奔涌。新型国产数字化大口径自行加榴炮形若城堡，硕大无比，隆隆驶入人们的视野。     

加强区域合作 促进和谐发展——兵团经济技术协作20年工作回顾

随着改革开放的不断深入,尤其是西部大开发以来,兵团经济技术协作办公室紧紧围绕兵团的中心工作,扩大开放,外引内联,大力开展经济联合与协作,协作工作的广度越来越宽,内容越来越丰富,工作范畴进一步向招商引资、技术合作、智力引进、品牌共享、市场共创等方面拓展,为兵团经济社会发展发挥出积极作用。20年来,兵团经协