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为了保证视线角速率在弹目碰撞前收敛到零附近的较小邻域内,从而达到准平行接近的状态,基于自抗扰控制的不确定性估计补偿思想,应用反演控制方法设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性和目标机动的三维有限时间收敛导引律。根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的有限时间收敛特性;为抑制量测噪声,将传统跟踪微分器进行改进并应用于扩张状态观测器与反演控制的设计中。仿真结果表明,在自动驾驶仪响应延迟情况下,所设计的导引律能够导引导弹在有限时间内精确地拦截高速机动目标;改进的跟踪微分器精度高、响应快;基于改进跟踪微分器的扩张观测器估计效果理想。 相似文献
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为精确估计对流层散射双向时间比对系统中对流层斜延迟,分析了估计卫星信号对流层斜延迟的Hopfield天顶延迟模型及CFA2.2映射函数模型并对其进行修正,从而适用于对流层散射斜延迟的精确估计。根据北纬35°~37°范围内的三个测站2010—2012三年的气象数据,验证Hopfield模型精度范围小于35 mm,并将三个测站按相互之间基线距离的不同分为三组比对站,利用2012年的气象数据,计算在不同入射角下一年的对流层散射斜延迟,并得出最大斜延迟对应的年积日和入射角。结果表明,三组比对站的最大单向散射斜延迟为21.82~35.45 m。在双向比对抵消90%的情况下,时间延迟为7.3 ns~11.7 ns;相互抵消95%时,时间延迟为3.6 ns~5.9 ns。 相似文献
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采用激波管进行低浓度甲烷和空气混合气的着火实验,通过测量压力和OH发射光谱,得到不同工况下的着火延迟,并与甲烷的详细反应机理计算结果作比较。结果表明:不同浓度下甲烷着火延迟的对数与温度倒数呈线性关系,着火延迟随甲烷浓度的降低而减少;贫燃条件下,采用详细动力学机理计算的表观活化能与实验数据拟合较好。 相似文献
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解决多平台多传感器系统数据融合中传感器误差配准问题,首先要实现各传感器的时间一致,将关于同一目标的各传感器不同步的量测信息同步到同一基准时标下.将时间误差分为确定性和不确定性两种,分析了引起多传感器时间误差的原因,提出一种基于Kalman滤波的时间对准算法,有效解决了一定范围内不确定传输延迟引起的时间不一致问题. 相似文献
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研究一种定容量循环存储的方法实现对引信电池工作时电压及噪声的监控。由于存储空间有限,采用负延迟触发的方法对每片FLASH设计了4 MB的循环采样空间,能够记录触发前4 MB的数据,触发后顺序记录50MB的数据;采用两片FLASH交替工作的方式,避免了命令与数据编程在时间上的冲突。该方法合理地利用了存储空间,有效记录触发前的信息,保证了数据的可靠性和正确性。 相似文献
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随着高性能服务器和超大规模计算机的发展,系统设计者对板上高速互连总线的要求越来越高,如何使芯片间的数据传输延迟更小,提高计算通信比是需要解决的重要问题.论文研究了近年来发展迅速的超传输总线和PCI Express总线的链路层的特点,在此基础上提出了一种64位高速总线链路层体系结构,并对其关键技术进行了研究,设计实现了一... 相似文献
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随着通信系统向数字化、软件化方向发展,在许多场合需要延迟非整数个样点周期的序列,本文介绍了一种基于内插和抽取技术的样点序列延迟器,给出了实现的具体方法以及应该考虑的有关问题。 相似文献
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延迟转移是RISC技术特点之一。根据在类Cray-I巨型机上对标量程序的模拟可知,机器运行中约15%~20%的时间花在转移处理上。本文深入分析了i860RISC机制中延迟转移技术,研究了在类Cray-I模型机上移植延迟转移技术的实现方法。模拟结果和理论分析表明,(?)向量化率不高的标量程序,每条转移指令的执行时间每减少一拍可提高系统速度4~5%左右。 相似文献