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大圆航线导航与控制律设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着无人机(UAV)应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.预定的飞行任务可以有两种规划方式,一是近似在当地切平面上的直线或曲线;二是飞行距离较长时在地球表面的大圆航线.第二种规划相对复杂,研究较少,因此,介绍了某型无人机的动力学模型,提出了一种全新的大圆航线导航解算算法,设计了大圆导航控制律,此外,还分析了常值风及突风干扰对导航的影响.经计算机仿真验证和部分的实际飞行试验结果表明:与预定航线的距离偏差较小,航迹精度较高,新算法及设计较好地满足了实际大圆航线飞行要求. 相似文献
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大地水准面对双星定位精度影响研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了双星定位的4种定位计算方法,研究大地水准面对双星定位精度影响规律,并与采用参考椭球模型得到的定位坐标值进行比较,在北纬20~30°区域,海面高度变化为4 m时,北斗定位精度的变化约为8 m.证明大地水准面对双星定位精度有较大的影响,考虑潮汐等海面因素能有效提高双星定位精度. 相似文献
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在网络中心战建设中,信息优势是其他核心能力所依赖的最基本的能力,是夺取战争胜利的重中之重.本文从战场感知、指挥控制和信息战几个方面,对网络中心战信息优势的评价方法进行了初步探索. 相似文献
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世界新军事变革正向以高科技为基础的信息化条件转变,作为指导美军信息化建设的"网络中心战"理论因其表现出的实战优势,越来越受到世界的关注。文章通过分析"网络中心战"概况及其特点,探讨了以"网络中心战"为基础的信息化条件下战争特点。 相似文献