移动式C3I系统导航定位问题的建模和仿真

未来战争是高新技术的对抗,我们要立于不败,就必须积极主动,知己知彼,避免被动挨打。为此,发展移动式Ｃ３Ｉ系统势在必行。移动式Ｃ３Ｉ系统的一个关键问题就是系统的导航定位问题的处理。作者立足实际,为移动式Ｃ３Ｉ系统建立了系统的导航定位问题的模型。针对引起系统导航定位的各种误差原因予以分析,建立了误差模型并进行了仿真,最后给出仿真结果     

信息控制的战略蕴涵

信息革命具有巨大的作用,这意味着必须重新考虑军事战略、理论和编制的许多重要原则。实际上,信息控制可促进成新的“控制战”范例的问世,从而取代以前与消耗战和机动战相关的范例。从近期的观点看,这种发展会产生这样的结果,即在一定的时期内,较小规模的部队将战胜占有绝对数量优势而并非能征善战的敌军部队。尽管如此,依然要对新的战略、作战原则和部队态势进行大量的模拟工作,以便在战场上取得胜利,并借鉴过去的消耗与机     

高寒山地机动作战对压制武器的要求

本文所列的几点要求,实际上也是对所有压制武器的要求。但是,在高寒山地作战条件下,这些要求具有更为特殊的意义。本文还提出了一些具体措施和设想。     

基于衰减记忆的地形辅助导航算法

地形辅助导航是解决惯性导航系统定位误差随时间不断增大的缺点的重要方法之一。提出了基于衰减记忆的地形辅助导航算法,算法使用了一个新的相关算子,根据量测值存在的历史时间长短,对量测值赋以不同的权值,用一个递归表达式递归地计算相关值。该算法在提高定位精度的同时减少了计算量和存储空间,从而提高计算速度,并连续输出定位结果。仿真结果表明该算法的正确匹配率、均方根误差和圆概率误差均优于TERCOM算法。     

浅析政治战的思想渊源和历史实践

此次俄乌冲突中美西方对俄罗斯采取了全方位政治战攻势，在这一场政治、外交、经济、舆论的激烈斗争中，我们对中国未来可能会面临的威胁和挑战有了更清醒的认识。政治战概念由乔治·凯南正式提出，但是政治战思想在中国传统文化经典《孙子兵法》、《管子》和毛泽东思想中早有体现。探析中国传统文化、毛泽东思想和西方近现代有关理论中的政治战思想，有利于我们更好理解政治战在当下国际局势中的表现。     

美国海军水雷战装备

相对其他作战能力，水雷战能力十分薄弱，为此，美加紧建设——     

基于事件的视觉SLAM综述

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。     

地面站对月球探测器的导航

针对一个从地球停泊轨道出发绕地月飞行的月球探测器 ,讨论地面站对月球探测器导航的几个问题 ,包括观测方式的选取、地面站的分布、制导点的调整、导航精度等。结果表明仅依靠局域的地面站 ,采用测距的方式 ,可以对探测器进行实时导航。研究的方法和结果可供月球探测实际工程参考     

协同作战能力将改变战争的面貌

本文概述了CEC的技术战术性能,比较系统地介绍了CEC的系统设备构成和工作原理、系统研发进度、测试和评估中发生的互操作性问题以及研发工作的管理组织工作。     

信息战战场分析模型

根据区域攻防的不同战场信息行动,建立3个非线性微分方程模型.以防御方的总射击速率和战斗力消耗率作为评价指标,着重探讨了进攻方的指挥控制系统、侦察监视系统、战毁评估系统和火力系统之间的性能匹配关系.