昙花一现的水下巨兽——I-400潜艇小传

许多海军爱好者都设计过自己的"潜水航母"。实际上,搭载飞机的潜艇在历史上出现过,而且还不止一级。本文介绍的正是曾被称为"潜水航母"的日本海军Ⅰ-400型潜艇,它曾是世界上最大的潜艇,而且这个世界纪录保持了十几年之久。二战期间,Ⅰ-400型潜艇不过是昙花一现,没有留下任何值得称道的战绩,但其独特的、令人叹为观止的设计还是值得我们仔细回顾和品味的。     

基于脉冲星观测的导航星座自主导航数据融合方法

为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。     

山东省军区聚焦实战锤炼打赢本领

“加油,加油!再快点……”冬日的济南寒气袭人、寒风阵阵,但山东省军区某野外训练场却是一派热火朝天的练兵景象。1月2日上午,山东省军区召开开训动员大会,动员广大官兵和民兵树立练兵备战鲜明导向,坚决扛起练兵备战使命担当,大力弘扬求真务实的训练作风,切实让训练纪律严起来、训练作风实起来,确保召之即来、来之能战、战之必胜。     

从三次战役看《孙子兵法》在《三国演义》中的体现

《三国演义》是中国古代军事战争小说的经典之作,它深受《孙子兵法》的影响。文章以赤壁之战、智取荆州、彝陵之战为窗口,以期窥探《三国演义》中所体现的《孙子兵法》的军事思想。     

潜艇与反潜的深海对决

最近几个月来,西太平洋海域骤然升温的军事演习最突出的一个特点是：潜艇战与反潜战色彩浓厚——不论是韩美的日本海联合演习,还是韩国黄海陆海空三军联合演习,都将潜艇角逐和反潜对阵列为最重要的课目。事实上,潜艇之间的猎杀和反潜战已然成为21世纪战争最重要的形式之一。     

“和平使命-2010”联合反恐军演掠影

9月中下旬，“和平使命－2010”上海合作组织成员国武装力量联合反恐军事演习，在哈萨克斯坦南部马特布拉克诸兵种合成训练场举行。演练现场，联合反恐武装以雷霆万钧之势冲向“敌”据点，多兵种、多火器迅即展开，多国特战队员密切协同，联合突击，联合军演取得圆满成功。     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

一种新的航天器相对导航视觉方法

研究了基于单目视觉的航天器相对导航方法,基于线性投影原理,建立包含图像特征与导航信息之间关系的非线性方程组。将非线性问题转化为最优化问题处理,针对该问题构建了目标函数,采用拟Newton方法解算该优化问题。进行了数值仿真,验证了该相对导航算法的有效性。     

多传感器组合导航系统评述

介绍了组合导航系统的重要性、发展现状和发展趋势。根据导航与目标跟踪的区别与联系,从多传感器组合导航系统研究的角度出发,在概念理解、模型建立和系统结构等方面做了详细的评述,提出了多传感器导航信息融合系统的功能模型,分析了位置融合级的结构模型。