多UCAV任务分配有限阶段MDP方法和算法

多UCAV(Unmanned Combat Air Vehicle)任务分配是无人机作战决策的重要内容,是一类求解困难的组合优化问题,目前尚无成熟高效的解决方案.通过马尔可夫决策过程(MDP)将任务分配问题化解为分阶段序列决策过程,并对当前阶段决策状态采用单一整数编码,提出了基于有限阶段MDP的求解算法.通过仿真实验表明:该算法可以快速精确地解决多UCAV任务分配的问题.     

2012年世界海军展望

2012年,是一个值得期待的年份。对于体育迷来说,2012年可以期待伦敦奥运会和乌波欧洲杯;对于影迷来说,2012年意味着《冰河世纪4》、《地心历险记2》、《黑衣人3》等大片的面世。2012年的到来,对海军爱好者也是一个好消息。我们有理由相信,在经过2011年之后,新的一年海军会有更多的惊喜带给我们。     

“喀拉”级导弹巡洋舰的谢幕

在苏联海军巡洋舰的行列中,"喀拉"级导弹巡洋舰占有重要的地位,它是苏联第一级燃气轮机巡洋舰,也是第一级设计上注重远洋部署和作战的巡洋舰。"喀拉"级是苏联海军的远洋反潜中坚,它总长173.2米,满载排水量9900吨,主要武器有2座四联装SS-N-14反潜导弹发射装置、2座双联装SA-N-3中/近程舰空导弹发射装置,2座双联装SA-N-4近     

“斯维尔德洛夫”级轻巡洋舰

在二战期间,苏联与英美是盟友,苏联广泛接触了英美两国建造的水面舰艇,对他们的舰船设计思想、使用思想有所了解。依据这些经验,苏联在一定程度上调整了自己的舰船设计思想。"斯维尔德洛夫"级(68bis)就是这一时期的产物,它是苏联二战后建造的第一批大型水面舰艇,也是世界上最后一级火炮巡洋舰。"斯维尔德洛夫"级总长210米,宽22米,标准排水量13600吨,满载排水量16400吨,远超过了《华盛顿条约》中对轻巡洋舰的限定。但该舰主炮口径为152毫米,在二战后     

日本眼中最理想的反潜舰

日本海上自卫队认为理想的反潜舰应达到以下标准:具备完善的情报和C41系统,装备最优良的反潜及防空系统,满载排水量8000吨,最大航速32～35节,4座燃气轮机驱动2轴,舰员160人,搭载2架反潜直升机。如果在现有军舰中选,目前最优秀的反潜舰当属美国海军的"阿利·伯克"ⅡA级"宙斯盾"驱逐舰。     

新混合智能计算法在 UCAV 航路规划中的应用

无人作战飞机(UCAV)出航执行对地攻击(或侦察)任务,若事先针对敌方防御区内的威胁部署和目标的分布情况,就飞行航路进行整体规划设计,则可以综合减小被敌方发现和反击的可能性,最大限度地降低耗油量,从而显著提高其执行任务的成功率.在对进化算法研究的基础上.将用于解决旅行商问题(TSP)的进化算法加以改进,引入优秀个体保护法和模拟退火的策略思想,借以克服进化算法固有的易陷于局部最优的早熟现象,然后运用于UCAV的航路规划.实验结果表明,改进的混合智能计算方法简易而有效,寻优效果明显优于常规进化算法,规划出的航路能够满足UCAV飞行任务规划的综合需要.     

基于量子粒子群优化的无人飞行器路径规划

根据地形障碍、敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,引入最小威胁面的概念,利用B-Sp line插值逼近最小威胁面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而将三维曲线的规划问题简化为二维平面中控制点的寻优问题。采用量子粒子群优化算法,将约束条件和搜索算法相结合,有效解决了简单粒子群算法在高维空间中易陷入局部最优点的问题,简化了问题复杂度、提高了计算效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、障碍回避和威胁回避等功能。     

电视制导无人攻击机可攻击域研究

分析了电视制导无人攻击机的制导原理,建立了该电视制导无人攻击机空间六自由度运动方程组,给出了电视制导无人攻击机控制系统数学模型和控制信号的形成模型。在气动力参数的处理上,用最小二乘法拟合技术建立了电视制导无人攻击机的气动力参数模型,保证了参数理论求解的精度。最后对电视制导无人攻击机的可攻击域进行仿真计算,分析了影响可攻击域的因素,验证了电视制导无人攻击机的攻击能力。     

水面舰艇编队反潜战攻防决策CGF建模

反潜作战是水面舰艇编队的主要作战任务之一,其计算机生成兵力(CGF)研究有着十分广阔的应用前景。采用CGF技术,可以自动化生成水面舰艇编队及其舰载反潜直升机,并可仿真其在执行各种作战任务过程中的所有战术动作,包括机动、探测、攻击、防御和协同等。重点研究水面舰艇编队及其舰载反潜直升机反潜作战过程中的攻防决策CGF建模与仿真问题,建立了水面舰艇编队攻防决策模型和反潜直升机探测与攻击决策模型。