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朝鲜半岛的烽烟一支立志走向远洋的新兴海军,却在为家门口的麻烦而头疼。韩国海军就像一个半途而废的旅行家,使他的远行计划泡汤的不是远方的崇山峻岭,而是鞋子里一粒硌脚的小石头。时间刚跨入2010年的时候,韩国海军展望未来,踌躇满志。巨额的国内经济总量和财政收入给了韩国海军充足的资金支持,作为世界数一数二的造 相似文献
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分层任务网络在UCAV规划中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度. 相似文献
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在大型仿真系统中,对一种计算机生成兵力不仅要求其能进行实体的智能行为决策,还要求其能响应人工干预和仿真中其他更高级兵力的干预,而目前研究多集中在实体的智能决策上,对CGF综合决策支持的研究还不多.从反潜水面舰艇CGF系统的决策需求出发,通过对系统决策进行分析,采用CXBR上下文推理技术构建CGF的实体行为决策模型,阐述了CXBR决策方法的思想及方法步骤,对水面舰艇反潜的战斗行为进行了合理划分,构造了系统兵力环境数据库、战术知识库和作战想定编辑器,建立了灵活、柔性的多级决策支持框架,满足了仿真系统决策要求. 相似文献
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探讨了无人飞行器(UAV)编队的任务分配问题。任务分配是UAV协同控制的基础,其解是任务区域内各任务的一个排列。求解UAV任务分配问题的有效方法是能在合理的计算时间内找到近似最优解的启发式算法。用对称群描述UAV任务分配的搜索空间,基于右乘运算构造搜索邻域。仿真结果验证了群论禁忌搜索算法的有效性。 相似文献
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数月前,在智利瓦尔帕莱索市举行的航空展览会上,智利海军展出了一款名为“曼塔拉加”的无人侦察机,该无人机造型奇特,外形极似一只巨大的蝙蝠。此外,该无人机引起人们更大兴趣的是机上配备的大量电子侦察设备,其强大的情报收集功能令人期待。作为智利本国航空工业自主研发的一款中高端产品,这款无人机的亮相引起了外界的关注。 相似文献
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军反舰导弹方队携带两种不同型号的反舰导弹接受检阅,它们分别是空舰导弹和舰舰导弹。它们担负着打击敌大中型水面舰艇及编队、封锁海峡、指定海域和开辟航道等作战使命任务。 相似文献
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在美军无人系统建设发展过程中,陆军现役无人系统不仅总量最多,而且在军事行动中扮演着重要的角色,发挥着重要的作用。详细介绍和分析了美国陆军无人系统力量建设、训练、部署与配套、作战运用等情况。未来美国陆军将更加注重有人系统与无人系统编组,更加注重无人系统组网作战,更加注重无人化作战。 相似文献