退化速率跟踪粒子滤波在剩余使用寿命预测中的应用

毋庸置疑,剩余使用寿命预测对于设备的健康管理越来越重要。近年来粒子滤波方法被越来越多地应用到设备寿命预测技术当中,这是因为粒子滤波方法能更好地解决非线性非高斯系统滤波问题,而且能够获得不确定度信息。但该方法的预测性能却过度依赖于预测模型,并且对于模型参数的初始分布也比较敏感,这在一定程度上限制了粒子滤波预测方法的进一步发展。针对基本粒子滤波预测方法的不足,提出了一种基于退化速率跟踪粒子滤波的通用预测框架,以历史观测数据的退化速率统计规律作为指导来跟踪目标数据的退化速率,实现对粒子滤波预测方法的简化,并将该方法用于轴承和锂离子电池的剩余使用寿命预测,验证了方法的有效性。     

基于智能反射面辅助的无人机主动监听优化方法

针对可疑用户可能利用无线通信危害公共安全的问题,通过智能反射面和无人机组合的方法来帮助合法监视器监听可疑链路。首先,考虑了无人机与地面用户以及地面用户之间复杂的信道交互,构建了一个合法监视器监听速率最大的优化问题。其次,为了解决这个复杂的非凸优化问题,采用深度强化学习技术,将无人机的轨迹规划和智能反射面的相移变化问题建模为马尔可夫决策过程,设计了相应的奖励函数,并基于最大熵的深度强化学习算法实现无人机和智能反射面相移设计的联合优化。最后,从仿真结果看,与无智能反射面的优化方案相比,有智能反射面的优化方案不仅提高了合法监视器的监听速率,还降低了无人机的能耗,另外智能反射面反射单元的不同数量也会对监听速率产生影响。同时,相较于近端策略优化,基于最大熵的深度强化学习算法的优化策略拥有更稳定的训练过程和更快的收敛速度。     

锥形液膜的Kelvin-Helmholtz扰动波

为进行锥形液膜雾化过程分析,研究锥形液膜的Kelvin-Helmholtz稳定性问题,应用小扰动假设,建立了锥形液膜数学模型、轴对称扰动运动的控制方程和边界条件,采用分离变量法求解线性偏微分扰动方程组,经过严格的数学推导,得到了锥形液膜内外表面扰动波增长速率特征方程.当液膜锥角为零时,与环形液膜扰动波特征方程一致;当液膜锥角和液膜内径为零时,与圆射流扰动波特征方程一致,表明导出的锥形液膜扰波动方程是合理的.     

“自主式”角速率火控系统弹道气象修正问题研究

弹道气象修正是火控系统不可缺少的关键环节,对“自主式”角速率火控系统来说更是个技术难题。文中提出的弹道气象修正数学模型,解决了“自主式”角速率火控系统中的弹道气象修正问题。不仅考虑了其原理的正确性,而且分析了其实现的可行性。本模型与文献￣［１］的解相遇原理公式组成一整套通用、完备的“自主式”解算数学模型。     

人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

一种基于离散混沌系统的S-Box候选算法设计

S-Box是现行分组密码中唯一的非线性部件,主要提供了分组密码算法中必需的混淆作用,其密码强度决定了整个分组密码的安全强度。为进一步提高S-Box的强度,结合离散混沌系统的内在随机性、有界性、非周期性及对初始条件和参数极度敏感等特点,提出一种采用多混沌映射和交叉映射生成S-Box的生成算法。实验分析表明,该算法生成的样本密钥敏感性强,随机性好,既能较好地满足S-Box设计所要求的各项准则和特性,安全性高,同时又能降低计算复杂度,提高计算速度,且易于生成和扩展,因而是一种性能良好的S-Box候选算法。     

传感器失效的飞控系统完整性控制器设计

从提高新一代战斗机可靠性和性能出发,提出对飞控系统传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器设计方法.采用状态观测器理论和H∞鲁棒控制理论相结合的方法,针对已知故障设计的控制器,在传感器正常和故障两种情况下,既保证闭环系统的鲁棒稳定性,又保证了闭环系统对于外界干扰具有要求的H∞范数指标.以某型战斗机为算例,考虑俯仰角速率传感器失效和阵风干扰,进行控制器设计,仿真结果验证该方法的正确性和有效性.     

高中化学常见计算题的计算技巧

高一化学计算题对于学生来讲,一直是个难点,尤其是在计算技巧的运用上,掌握好高中化学常见的解题技巧、方法,能大大加快解题的速率,起到事半功倍的效果。现就有关几种解题技巧归纳如下:一、差量法化学反应前后,反应物与生成物之间质量的改变或气体体积的改变都是一个定值,称之为差值或差量。据题意找出物质在反应前后增减数量(即差量)与欲求量之间的比例关系求解的方法,叫差量法在化学计算中应用很广。其特点只需利用反应的终态和始态的某些量的变化,以差量和物质间反应的化学计量数列对应比例解题。例1:在含有50g溴化钠的溶液中,通入一些氯…     

拓宽IP交换网、实现三网合一的思考

本文从实际应用出发 ,以网络信息技术为着眼点 ,对网络建设多元化、网络逻辑结构以及三网合一技术进行了分析和探讨 ,最后给出了具体的网络设计方案 ,对武警部队网络建设的发展具有重要意义     

扫视海天的“神眼”

雷达是现代舰艇的重要电子设备，是舰艇武器的“眼睛”。普通的舰载雷达系统一般由一台雷达执行一种任务，为完成搜索、导航、警戒、制导等工作，舰上一般装载有多部雷达。这些雷达有各自的发射机、接收机，采用机械扫描式反射器天线，目标更新速率慢，电磁干扰严重。