兵团文化论纲

兵团文化继承和发扬了历史屯边文化的传统,但是它与历史的屯边文化又有着本质的区别,它是以军旅文化为主轴的多元多层文化圈的交融与重组,具有独特文化结构特征,其核心是兵团精神。     

雷达面临的威胁及发展的新技术

本文第一部分以海湾战争为实例,叙述了雷达面临“四大威胁”的严重性。第二部分指出雷达的电子战必须纳入整个防御系统统一考虑。为此引用了当今电子战专家提出的新概念C3CM。目前这一概念还未得到普遍的关注和推广,人们现在还只是对C3I比较关心和熟悉,因此本文对C3CM作了强调说明。文章的第三部分简介了几项较为重要的雷达新技术,说明它在“四抗”中的作用,这些技术还在不断地发展中。     

雷达装备战斗恢复力设计初探

本文阐述了雷达装备战斗恢复力的重要性,提出在雷达装备论证设计阶段就应考虑如何提高其战斗恢复力,以及研究开发全方位、全过程的测试诊断技术。     

GKD-l RRC 机器人控制器与力反馈顺应控制研究

GKD-1 RRC是为开展机器人力反馈顺应控制的研究而设计的新型机器人实时控制器。本文介绍了它的主要性能、特点,并对用它在PUMA 562机械手上完成的几个典型的力/位置混合控制实验及其控制策略、实验结果进行了说明。实验表明,以GKD-1 RRC为核心的机器人力控制系统,控制周期仅为4.88ms,力控制稳态误差平均小于100g,位置控制精度不低于机械手原有水平,证明GKD-1 RRC控制器性能优越。     

一种抗干扰能力强的过载实时监控系统

为了实时监控运输车辆在道路行驶中产生振动的情况,研制了一套过载实时监控系统。本文论述了系统的工作原理和设计特点,详细给出了系统的硬件组成和软件流程圈。该系统用于亚洲一号卫星以及两颗“澳星”的密封容器运输车过载的实时监控,结果表明,系统均达到了预期的设计要求,具有工作稳定可靠,抗干扰能力强等特点。     

舰载跟踪雷达捕获概率分析

论述了舰载跟踪雷达捕获概率的分析与计算方法,给出了影响跟踪雷达照准概率的误差环节,并对搜索雷达稳定平台的隔离剩余误差作了较详尽的分析。     

互瞄定位法精度分析

介绍了超视距目标指示中的互瞄定位法的基本原理和影响互瞄定位法的主要因素,推导了互瞄定位法精度分析模型,并对其进行了精度分析。