潜艇主动使用自航式声诱饵突破单舰搜索仿真研究

在应对单舰反潜搜索的情形下，提出主动使用自航式声诱饵定义，并通过对基本问题的态势描述和相关数学模型的建立，得到了几种典型态势下相应的仿真结果，对潜艇主动使用自航式声诱饵协助突破敌单舰搜索的可行性进行了验证和分析。对潜艇水声对抗有一定的指导意义。     

基于混合算法的局部路径规划

人工势场法是一种常用的具有算法简单和便于实时控制的局部路径规划方法,但存在容易产生局部极小值的问题。基于模糊逻辑的局部路径规划法具有环境适应性强等优点,它在连续论域内采用模糊路径规划时,计算量比较大。提出了一种将人工势场法和模糊逻辑法相结合进行局部路径规划的混合算法。具体方法是在一般情况下采用人工势场法进行局部路径规划,当产生局部极小值时,采用模糊逻辑法进行局部路径规划。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,给智能车规划出光滑的路径。     

无源RFID系统中推断式二进制搜索算法

在现有的RFID标准中，一般标签ID都由几个不同含义区间组成。针对这种特点，提出推断式二进制防碰撞算法：在识别每个区间段的ID时，利用某个特定读写器中的前缀库推断该区间段各个位的取值，以便减少待识别标签ID的位数。同时，通过调整参数u，可以对系统可靠性进行控制。仿真实验表明，在没有新前缀出现的情况下，推断式二进制防碰撞算法能够将QT算法的识别速度提高3倍、标签平均响应次数降低3／4。     

电子战搜索策略

电子战系统的设计者们所面临的最棘手的问题之一是检测威胁信号的出现。理想情况下,电子战的接收机应当能够实时地观测到各个方向、所有频率、所有调制方式的威胁信号,并具有极高的灵敏度。尽管这样一种接收系统是能够设计出来的,但就其体积、复杂程度和造价而言,对大多数的应用来说是不实际的。因此,实际的电子战接收子系统是上述各种因素的折衷。以使其在体积、重量、性能和造价诸条件限制下,获得最好的截获概率(POI)。