信不信由你

二战之初，英国战争部压根没有做好惨败的思想准备，英军远征军奇缺战术地图。等到部队遭到德军包围要向敦刻尔克撤退的时候，很多失散的部队却找不到路。一个名叫塞利尔。巴克雷的少校有点小聪明，他发现法国轮胎制造商米其林公司出版的地图质量不错，此公在某乡镇商铺一口气买了80份地图，     

基于摆动式单线激光雷达的障碍物检测算法

基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。     

10颗都是啥卫星

最大的一颗是照相侦察卫星。在所发射的10颗卫星中，质量为690千克的制图卫星-2A最引人注目，因为它既能用于城市规划、地图绘制、海岸测量、农村发展，也可用于情报搜集，所以很多舆论认为它是印度首颗国产照相侦察卫星。对此，印度空间研究组织（ISRO）拒绝发表评论，但承认它能作军事用途。     

不确定环境下无人机区域目标搜索及载荷参数影响

针对不确定环境下无人机区域搜索问题,建立了实时探测更新的搜索方法,提出了机载光电载荷参数优化配置策略。建立了基于二维离散网格的无人机区域搜索模型,采用概率地图描述目标信息的实时获取与更新;引入不确定度指标、目标网格的重访和网格探测次数控制,建立搜索目标函数;建立了基于粒子群算法的搜索路径滚动优化方法;通过对任务区域平均探测时间步数和误判概率的估计分析,建立了机载光电载荷参数优化配置策略。使用蒙特卡洛方法验证了区域搜索方法的有效性和光电载荷参数配置对搜索效率、误判概率的影响。     

巡航导弹为什么能认路？

在战争中,巡航导弹的表现非常引人注目。它一旦打出去就像认得路线似的,在飞行途中迂回起伏、翻山越岭,经过3个多小时跋涉,准确地飞向2000多千米外的预定目标。为什么巡航导弹能“认路”呢? 巡航导弹具有认路的本事,主要是因为它心中有“路”。这主要归功于它采用了地形匹配制导技术。地形匹配制导又称地图匹配制导。其工作原理是:在导弹发射区与目标之间选择若干特征明显的标志区,通过遥测、遥感手段按其地面坐标     

太空技术的大众体验──“上海世博中的国防科技工业”速写之一

<正>走进上海世博园区,带有浓郁异域风情的各国建筑让人感受到了人类城市生活的幸福与美好,而园区里无处不在的"航天科技"应用则让人惊叹科技文     

迷离神奇的军用地图

从战争的雏形乍现到发展壮大的历程,军用地图就一直是指挥作战的决策者和参谋人员运筹帷幄的重要依据,是决定指挥正确与否的制胜一环,历来被军家所重视。即使战争已进入高技术时代,军用地图仍发挥着其他手段不可替代的作用。因此,世界各国都致力于对军用地图的研制,特别是现代新技术的广泛应用,使军用地图更加简捷、方便和直观,给用图者带来了极大的便利。各种功能的地图也应运而生。