长征行程“二万五千里”怎么算的？

长征行程“二万五千里”,不是按地图一个省一个省的行程加起来的,因为当时形势恶劣,行军路线迂回曲折,经常改变,按地图标记来计算是算不出来的。长征行程二万五千里这个数字,是从日记中推算出来的。     

“铁军猎鹰”的飞行地图

地图位置:中原任务:护送周总理组建不到半年,这个团便执行了一次特殊的任务。1959年10月11日,他们接到护送周恩来总理到洛阳视察的专机任务,机组人员连夜对直升机进行全面检修维护。次日中午12时,直升机载着周总理和时任河南省委书记吴芝圃升空。飞行途中,机组成员聚精会神、密切协同,直升机飞行状态平稳,于13时在洛阳市体育场安全着陆。周总理走下直升机与机组成员亲切握手,并称赞机组完成任务非常出色!     

车辆 GPS 定位的一般性问题研究

为了适应现时特种车辆管理系统对车辆GPS定位的精度的需要 ,并考虑到未来的发展趋势 ,对差分GPS方案进行了介绍。针对上述方案的不可靠性问题提出了一种车辆路径匹配定位方法 ,并通过实验证明了这种方法不仅可以提高定位精度 ,同时还有效地避免了车辆在电子地图上显示混乱的问题。     

地图数据库中基本图形对象的拓扑关系及其编辑

地图数据库是地理信息系统（ＧＩＳ）的核心。本文提出面向对象地图数据库的逻辑数据模型和数据结构,分析了地图的基本图形对象（结点和弧段）间的拓扑关系,围绕地图数据库的拓扑一致性,讨论了各种编辑操作的实现步骤。     

地面车路径规划的参数化地图构建方法

对地面无人平台的路径规划同题而言,合理的环境地图构建方式对产生优化的规划结果至关重要.在分析地图构建方式与规划质量关系的基础上,依据障碍物已知的工作空间,提出了一种基于平面扫面的参数化地图构建算法,该方法通过对离散精度D、避障的最小安全距离ε、以及有效连通半径R,这3个参数的设定,优化环境地图生成,为地面车全局路径规划问题提供优质的环境建模方案.实验显示,基于该方法构建的地图,在降低计算复杂度的同时,也能产生优质的规划结果.     

《地图学》教学的几点思考

《地图学》是地学领域各专业学生必须学习的一门专业基础课程,技术性强,应用广。由于学科比较抽象,理论性强,又较为枯燥,学生在学习过程中普遍反应难学。所以如何有效地组织教学,理清该学科的体系和架构,不仅能激发学生的学习兴趣,同时能让学生充分了解教材各章节的中的重点、难点,做到有的放矢。通过近二十年的地图教学实践,把地图教学分为理论、实验、应用和现代技术与地图学四个方面来实施教学,效果显著。     

基于GIS实现信息可视化

通过建立键值及采用相关技术增强地理信息系统的信息处理能力,对某应用系统中完成的主要信息处理功能及技术要点进行了探讨．     

数字化地图

军事地形图,历来是作战指挥不可缺少的重要工具。然而,传统的纸制地图具有制图周期长、不易更改、携带不便、在夜间观看困难等缺点,难以适应未来高度信息化的战场。数字化地图有效地弥补了纸制地图的缺点,成为未来战场各级指挥员乃至作战平台和单兵确定战场方位,选择有利地形,进行正确决策和作战行动的得力助手,故有未来战场的     

基于特殊矩阵的同时定位与地图构建

同时定位与地图构建是机器人在未知环境中自主导航的一个重要研究内容。为了提高全协方差SLAM算法的计算和存储效率,通过对系统状态向量进行重构和选择适当的观测向量,系统模型和系统协方差矩阵可以表示成特殊形式的矩阵。基于这两个矩阵的特性,提出了一个改进的SLAM方法,对机器人的位置和方向进行间接地估计,同时降低了SLAM算法的时间复杂度和空间复杂度。实验表明改进算法是一致的和收敛的。     

为山河“把脉”的人

阳春三月,这支队伍背上仪器又一次踏上征程。这是第几次出征?他们中无人记得。只有一串数字印证着他们跋涉的足迹:先后获军队科技进步一等奖4项、二等奖7项、三等奖26项,4项成果获国际发明奖,10多项创新成果填补了国家和军队导航测绘领域空白。去年底,解放军四总部授予他们"军队科技创新群体奖"。这次要走多远?他们仍说不清。雪山之巅、大漠戈壁,信息化战场的范围拓展到哪儿,他们的脚步就延伸